1.一种基于充电器充电头测试设备的测试方法，该设备包括：一机架（1）；一电控柜（2）；一控制面板（3）；一特性机构（4），所述特性机构（4）包括上料机构（41）、回转输送线（42）、测试机构（43）、下料机构（44），所述回转输送线（42）两端分别设置所述上料机构（41）和所述下料机构（44），所述回转输送线（42）呈“回”字型；

控制面板（3）：所述控制面板（3）至少包括显示装置、启动按钮、急停按钮；

上料机构（41）：所述上料机构（41）包括上料输送线（4101），所述上料输送线（4101）上设置有平皮带（4102），所述上料输送线（4101）一端设置有同步电机（4103），所述同步电机（4103）与平皮带（4102）啮合连接，另一端连接有支座一（4104），所述支座一（4104）上设置有直线滑轨滑块一（4105），所述直线滑轨滑块一（4105）上设置有移动板一（4106），所述移动板一（4106）连接有竖向气缸滑台（4107），所述竖向气缸滑台（4107）上设置有气缸一（4108），所述竖向气缸滑台（4107）连接有连接板一（4109）；所述连接板一（4109）另一侧连接有气动手指一（4110），所述气动手指一（4110）连接有夹具一（4111）；所述直线滑轨滑块一（4105）行程的两端分别设置有两个缓冲器一（4112），所述缓冲器一（4112）能缓冲所述移动板一（4106）在所述直线滑轨滑块一（4105）上移动至行程两端端点时的停止过程；所述竖向气缸滑台（4107）行程的两端分别设置有两个缓冲器二（4113），所述缓冲器二（4113）能缓冲所述气缸一（4108）在所述竖向气缸滑台（4107）上移动至行程两端端点时的停止过程；所述平皮带（4102）上设置有接触传感器，所述充电器充电头（5）在所述平皮带（4102）上运输至设定位置时，所述接触传感器可将信号反馈给所述气缸一（4108）；

回转输送线（42）：回转输送线（42）包括连接板二（4201）、回转输送线导向板（4202）、连接板三（4203）；连接板二（4201）上设置有气缸二（4204），气缸二（4204）连接有推块一（4205）；回转输送线导向板（4202），回转输送导向板（4202）上布置有冶具（4206）；冶具（4206）在回转输送导向板（4202）左右两侧呈列向排布，冶具（4206）在回转输送导向板（4202）前后两侧呈行向排布，一个冶具（4206）可放置4个充电器充电头，回转输送导向板（4202）后侧左端设置有气缸三（4207），气缸三（4207）连接有推块二（4208），回转输送导向板（4202）前侧右端设置有气缸四（4209），气缸四（4209）连接有推块三（4210）；连接板三（4203）设置有气缸五（4211）及直线滑轨滑块二（4212），气缸五（4211）连接有浮动接头（4213），浮动接头（4213）连接有推块四（4214）；通过气缸三（4207）启动，推动推块二（4208），推块二（4208）推动冶具（4206）运动，推动冶具（4206）沿着回转输送线导向板（4202）竖向移动至设定行程位置，同时，气缸二（4204）推动推块一（4205）向右移动，推动推块一（4205）沿着回转输送线导向板（4202）横向移动，同时，气缸四（4209）启动，推动推块三（4210），推块三（4210）推动冶具（4206）运动，推动冶具（4206）沿着回转输送线导向板（4202）竖向移动至设定行程位置，同时，气缸五（4211）推动推块四（4214）向左移动，推动推块四（4214）沿着回转输送线导向板（4202）横向移动，使冶具（4206）在回转输送线导向板（4202）上呈“回”字型移动；当待测试充电器充电头（5）移动至测试工位后，气缸三（4207）、气缸二（4204）、气缸四（4209）、气缸五（4211）同时停止，冶具（4206）上的充电器充电头（5）停止，实现将充电器充电头（5）输送至测试机构（43）处；

测试机构（43）：所述测试机构（43）包括上底板（4301）、下底板（4302）；所述上底板（4301）设置有气缸六（4303）、直线滑轨滑块三（4304）及缓冲器三（4305），所述气缸六（4303）连接有上推板（4306），所述上推板（4306）上设置有测试盒（4307）,所述测试盒（4307）包括上测试盒（4308）、下测试盒（4309）及探针（4310）；所述下底板（4302）设置有气缸七（4311）、直线滑轨滑块四（4312）及USB接线头（4313），所述气缸七（4311）连接有下推板（4314）；

下料机构（44）：所述下料机构（44）包括支座二（4401），所述支座二（4401）上连接有连接板四（4402），所述连接板四（4402）设置有气缸八（4403）、直线滑轨滑块五（4404），所述直线滑轨滑块五（4404）上设置有移动板二（4405），所述移动板二（4405）连接有气爪安装板（4406），所述气爪安装板（4406）连接有气动手指二（4407），所述气动手指二（4407）连接有夹具二（4408）；

测试盒（4307）：所述测试盒（4307）具有两个槽口，所述槽口中设置有所述探针（4310）；

所述测试盒（4307）通过探针（4310）与充电器充电头（5）的插头连接；所述USB接线头（4313）可与充电器充电头（5）的USB接口连接；所述测试盒（4307）与所述USB接线头（4313）可通过所述充电器充电头（5）形成回路连接，所述测试盒（4307）通有可调节的电流，可通入220V交流电，可对充当器充电头加入负载，亦可将充电器充电头短路连接，USB接线头（4313）至少为2个，USB接线头（4313）在下底板（4302）呈直线式排布，测试盒（4307）和USB接线头（4313）上下相对设置成一排8个，一次性可测试两个冶具（4206）上的8个充电器充电头（5）的各项参数数据；

USB接线头（4313）：所述USB接线头（4313）至少为2个，所述USB接线头（4313）在所述下底板（4302）呈直线式排布；

包括以下步骤：

a) 第一步：检查设备无隐患，人工操作控制面板（3）的启动按钮，首先同步电机（4103）启动，带动平皮带（4102）上的充电器充电头（5）输送至设定位置，接触传感器将信号反馈给气缸一（4108）, 其次气缸一（4108）推动移动板一（4106），竖向气缸滑台（4107）下行到设定位置，气动手指一（4110）张开，夹具一（4111）张开将充电器充电头（5）夹紧，最后竖向气缸滑台（4107）夹着充电器充电头（5）上行至设置位置，将充电器充电头（5）放置到冶具（4206）；

b)第二步：首先，气缸三（4207）启动，推动推块二（4208），推块二（4208）推动冶具（4206）运动，推动冶具（4206）沿着回转输送线导向板（4202）竖向移动至设定行程位置，同时，气缸二（4204）推动推块一（4205）向右移动，推动推块一（4205）沿着回转输送线导向板（4202）横向移动，同时，气缸四（4209）启动，推动推块三（4210），推块三（4210）推动冶具（4206）运动，推动冶具（4206）沿着回转输送线导向板（4202）竖向移动至设定行程位置，同时，气缸五（4211）推动推块四（4214）向左移动，推动推块四（4214）沿着回转输送线导向板（4202）横向移动，使冶具（4206）在回转输送线导向板（4202）上呈“回”字型移动；当待测试充电器充电头（5）移动至测试工位后，气缸三（4207）、气缸二（4204）、气缸四（4209）、气缸五（4211）同时停止，冶具（4206）上的充电器充电头（5）停止；

c)第三步：气缸七（4311）启动，推动下推板（4314）向上运动至指定行程位置，使USB接线头（4313）插入到充电器充电头（5）下方USB接口，气缸七（4311）停止，气缸六（4303）推动上推板（4306）向下运动至指定行程位置，下测试盒（4309）底部的两个槽口对准充电器充电头（5）的插头插入，探针（4310）与充电器充电头（5）接触后，使测试盒（4307）与所述USB接线头（4313）可通过所述充电器充电头（5）形成回路连接；

d)第四步： 测试空载电压：在测试盒（4307）中接入220V交流电源，测试充电器充电头（5）在接入220V电源时无负载状态下的输出电压；测试静态交流，在测试盒（4307）中接入

220V交流电源，测试充电器充电头（5）在无负载状态下，自身所消耗的交流电大小；测试动态交流：在测试盒（4307）中接入220V交流电源，测试充电器充电头（5）在设定负载状态下，所消耗的总的交流电大小；测试短路电流：将充电器充电头（5）输出端进行短路,测试这时其对外输出的直流电流的大小；最后将测得数据传输到计算机系统，并与良品参数进行对比；

e) 第五步：气缸六（4303）启动，拉动上推板（4306）向上运动至初始位置，使充电器充电头（5）的插头从下测试盒（4309）底部的两个槽口拔出，气缸七（4311）启动，拉动下推板（4314）向下运动至初始位置，使USB接线头（4313）从充电器充电头（5）下方USB接口拔出，使充电器充电头（5）重新放置回冶具（4206）上；

f)第六步：气缸三（4207）、气缸二（4204）、气缸四（4209）、气缸五（4211）同时启动，使冶具（4206）在回转输送线导向板（4202）上继续移动；当待测试充电器充电头（5）移动至下料机构（44）正下方时，气缸三（4207）、气缸二（4204）、气缸四（4209）、气缸五（4211）同时停止；

g)第七步：气缸八（4403）启动，推动移动板二（4405）移动到达设定位置，气动手指二（4407）使夹具二（4408）从治具（4206）中将充电器充电头（5）夹紧；气缸八（4403）推动移动板二（4405）移动至另一设定位置，气动手指二（4407）使夹具二（4408）将充电器充电头（5）松开，完成输出。