1.一种轨道测试用自充电系统，其特征在于，包括：连接到轨道的振动致动结构；

能量转化装置，其连接到所述振动致动结构以将所述振动致动结构接收的来自所述轨道的振动能量转化为电能；

储能装置，其连接到所述能量转化装置以接收和储存所述电能，并将所述电能供应到轨道测试仪器。

2.根据权利要求1所述的轨道测试用自充电系统，其特征在于，进一步包括电能调整单元，其连接在所述能量转换装置与所述储能装置之间，并包括以下中的至少一种：交流-直流转换结构；

桥式整流结构，其优选地包括由二极管构成的桥式整流器；

稳压处理结构，其优选地包括并联连接在所述电能调整单元的两个输出端上的稳压电容。

3.根据权利要求1或2所述的轨道测试用自充电系统，其特征在于，所述能量转化装置包括：棒形或非棒形的永磁体，其连接到所述振动致动结构以接收来自所述轨道的振动能量；

导电线圈，其包围所述永磁体而使所述永磁体能够在所述导电线圈围成的空间中往复运动，所述导电线圈的始端和末端分别电连接到所述能量转化装置的一对输出端。

4.根据权利要求3所述的轨道测试用自充电系统，其特征在于，所述能量转化装置包括非磁性的防护筒，其中，所述防护筒围绕所述导电线圈，所述导电线圈固定在所述防护筒的内壁上；或者，所述防护筒包括相互套置的内筒和外筒，且所述内筒围绕所述导电线圈，所述导电线圈固定在所述内筒与所述外筒之间；

所述防护筒与所述轨道直接接触、或通过中间部件刚性连接到所述轨道、或与所述轨道分离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道测试用自充电系统，其特征在于，所述振动致动结构包括弹簧，所述永磁体通过所述弹簧连接到轨道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道测试用自充电系统，其特征在于，所述能量转化装置包括：缓冲结构，其设置在所述导电线圈外围或者所述导电线圈的端开口处以防止所述永磁体撞击受损。

7.一种轨道测试仪器，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的轨道测试用自充电系统。

8.一种用于轨道测试仪器的自充电方法，其特征在于，包括：将轨道的振动能量转化为电能；和

将所述电能供应到所述轨道测试仪器。

9.根据权利要求8所述的自充电方法，其特征在于，所述转化包括：通过所述轨道振动使永磁体在导电线圈围成的空间中往复运动，以在所述导电线圈中产生电流。

10.根据权利要求8或9所述的自充电方法，其特征在于，在将轨道的振动能量转化为电能之后和将所述电能供应到所述轨道测试仪器之前，进一步包括以下步骤中的至少一种：对所述电能进行交流-直流转换；

对所述电能进行桥式整流；

对所述电能进行稳压处理。