1.一种智能物流运输车,包括车架底板(1)、脚轮(2),所述车架底板(1)下方设有四个脚轮(2);所述脚轮(2)直接由电机驱动;其特征在于:还包括立柱(3)、链轮(4)、链条(5)、主承载框架(6)、副承载框架(7)、滚筒(8),所述车架底板(1)顶面上竖直设置四个立柱(3),四个立柱(3)对称布置在车架底板(1)上;所述立柱(3)两端均设有链轮(4),同一个立柱(3)上的两个链轮(4)之间通过链条(5)传动,同轴线的两个链轮(4)通过转轴连接,立柱(3)下端的链轮(4)受主电机驱动;所述主承载框架(6)的两端与两个副承载框架(7)的一端铰接,两个副承载框架(7)的另一端分别铰接在两侧的链条(5)上,主承载框架(6)和副承载框架(7)内均纵向设置一组滚筒(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车,其特征在于:所述副承载框架(7)与链条(5)的铰接点的转轴上铰接连杆(9)一端;所述连杆(9)另一端铰接在滑块(91)上,连杆(9)对称设置;所述滑块(91)滑动安装在主承载框架(6)侧面的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种智能物流运输车,其特征在于:所述主承载框架(6)侧面的滑槽内设有弹簧;所述弹簧位于两个滑块(91)之间。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车,其特征在于:所述副承载框架(7)与链条(5)的铰接点的转轴上铰接伸缩杆(10)一端;所述伸缩杆(10)的另一端铰接在主承载框架(6)侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流运输车,其特征在于:所述主承载框架(6)与副承载框架(7)铰接处设有一号转轴(61);所述一号转轴(61)两端的圆柱面上设置弧形齿;所述主承载框架(6)一端底面铰接一号压紧链条(62)一端;所述一号压紧链条(62)铰接在副承载框架(7)一端表面上。
6.根据权利要求4所述的一种智能物流运输车,其特征在于:所述主承载框架(6)与副承载框架(7)铰接处设有一号转轴(61);所述一号转轴(61)两端的圆柱面上设置弧形齿;所述主承载框架(6)一端底面通过连接块(63)固定连接钢带(64)一端;所述钢带(64)另一端通过连接块(63)固定连接在副承载框架(7)一端表面;所述钢带(64)靠近一号转轴(61)一侧固定连接一组伸缩缸(65)一端;所述伸缩缸(65)另一端铰接在二号压紧链条(66)的连接支架上。
7.根据权利要求6所述的一种智能物流运输车,其特征在于:所述钢带(64)一端铰接在主承载框架(6)一端底面上的连接块(63)上,钢带(64)另一端铰接在副承载框架(7)一端表面的连接块(63)上。