1.一种双推杆驱动装置，用于驱动套设于立柱上的套筒绕所述立柱旋转，其特征在于：

所述双推杆驱动装置包括：

圆环，所述圆环上设有沿圆周方向设置的环形轨道，用于固定连接于所述立柱的外壁；

第一锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环；

第二锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环；

第一驱动机构，包括第一推杆本体、第一滑动杆和设置于所述第一推杆本体上且用于与所述套筒连接的第一连接件，所述第一滑动杆的内端伸入所述第一推杆本体内且可做伸缩运动，所述第一滑动杆的外端与所述第一锁止机构连接以在所述第一锁止机构锁紧所述圆环且所述第二锁止机构松开所述圆环时驱动所述套筒与所述立柱之间产生相对旋转；

第二驱动机构，包括第二推杆本体、第二滑动杆和设置于所述第二推杆本体上且用于与所述套筒连接的第二连接件，所述第二滑动杆的内端伸入所述第二推杆本体内且可做伸缩运动，所述第二滑动杆的外端与所述第二锁止机构连接以在所述第二锁止机构锁紧所述圆环且所述第一锁止机构松开所述圆环时驱动所述套筒与所述立柱之间产生相对旋转。

2.根据权利要求1所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述圆环上设有多个沿其圆周方向分布的定位孔，所述第一锁止机构包括第一锁止座、第一插销和第一动力元件，所述第一锁止座夹设于所述圆环的外缘并均沿所述环形轨道移动且与所述滑动杆连接，所述第一插销设置于所述第一锁止座上并向所述圆环延伸，所述第一动力元件固定于所述第一锁止座上并与所述第一插销连接以驱动所述第一插销嵌入其中一个所述定位孔孔内。

3.根据权利要求2所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述第二锁止机构包括第二锁止座、第二插销和第二动力元件，所述第二锁止座夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且与所述套筒固定连接，所述第二插销设置于所述第二锁止座上并向所述圆环延伸，所述第二动力元件固定于所述第二锁止座上并与所述第二插销连接以驱动所述第二插销嵌入其中一个所述定位孔内。

4.根据权利要求2或3所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述第一锁止机构和所述第二锁止机构以所述套筒的中心线对称设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以所述套筒的中心线对称设置。

5.根据权利要求3所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述双推杆驱动装置还包括定位组件，所述定位组件包括设置于所述圆环上且与各所述定位孔一一对应的若干感应器，所述第一锁止机构上设有延伸至所述感应器附近且用于触发所述感应器的第一感应片，所述第二锁止机构上设有延伸至所述感应器附近且用于触发所述感应器的第二感应片。

6.根据权利要求5所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述感应器包括底座和并排且间隔设置于所述底座上的两导电片，所述第一感应片上设有向两所述导电片延伸并与两所述导电片抵接以用于导通两所述导电片的第一弹性导电柱，所述第二感应片上设有向两所述导电片延伸并与两所述导电片抵接以用于导通两所述导电片的第二弹性导电柱第二弹性导电柱。

7.根据权利要求2、3、5或6所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述定位孔的数量为x，所述双推杆驱动装置还包括两组识别组件和多个定导电柱，所述圆环上设有与各所述定位孔一一对应的x个编码区，各所述编码区中依序设有m个编码位，且2m≥x，各所述定导电柱以不同的排列方式固定于各所述编码区中的m个所述编码位上，各所述识别组件均包括安装座和与各所述编码区中的m个所述编码位一一对应的m个第三弹性导电柱，两所述安装座固定于所述第一锁止机构和所述第二锁止机构上，且两所述安装座延伸至正对所述编码区的位置，各所述第三弹性导电柱依序设置于对应的所述安装座上且向所述圆环延伸用于与各所述编码区中的所述定导电柱导通。

8.根据权利要求2所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述第一锁止座包括第一上滑板、第一下滑板和第一支架，所述第一上滑板和所述第一下滑板固定连接并分别夹设于圆环外缘的上表面和下表面且均沿环形轨道移动，第一支架固定于第一上滑板的上表面，第一插销设置于第一支架上并向圆环延伸且穿过所述第一上滑板，第一动力元件固定于第一支架上。

9.根据权利要求3所述的双推杆驱动装置，其特征在于：所述第二锁止座包括第二上滑板、第二下滑板和第二支架，所述第二上滑板和所述第二下滑板固定连接并分别夹设于圆环外缘的上表面和下表面且均沿环形轨道移动，第二支架固定于第二上滑板的上表面，第二插销设置于第二支架上并向圆环延伸且穿过所述第二上滑板，第二动力元件固定于第二支架上。

10.一种双推杆驱动装置，包括用于驱动套设于立柱上的套筒绕所述立柱旋转，其特征在于：所述双推杆驱动装置包括：

圆环，所述圆环上设有沿圆周方向设置的环形轨道，用于固定连接于所述套筒的外壁；

第一锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环；

第一驱动机构，包括第一推杆本体、第一滑动杆和设置于所述第一推杆本体上且用于与所述立柱连接的第一连接件，所述第一滑动杆的内端伸入所述第一推杆本体内且可做伸缩运动，所述第一滑动杆的外端与所述第一锁止机构连接以在所述第一锁止机构锁止锁紧所述圆环时驱动所述套筒和所述立柱之间产生相对旋转。

第一锁止机构，夹设于所述圆环的外缘并沿所述环形轨道移动且可锁紧或者放松所述圆环

第二驱动机构，包括第二推杆本体、第二滑动杆和设置于所述第二推杆本体上且用于与所述立柱连接的第二连接件，所述第二滑动杆的内端伸入所述第二推杆本体内且可做伸缩运动，所述第二滑动杆的外端与所述第二锁止机构连接以在所述第二锁止机构锁止锁紧所述圆环时驱动所述套筒和所述立柱之间产生相对旋转。