1.一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，其特征在于：包括内芯夹具、底板和隔磁环填充夹具，所述内芯夹具为圆柱形，内芯夹具的顶端延伸有定位凸台，定位凸台插入底板的定位孔内，在内芯夹具与底板之间设有隔磁环填充夹具，内芯夹具位于外磁轭内，外磁轭的下端设有隔磁环，隔磁环为设有圆环凸台的圆环体，隔磁环填充夹具一端位于隔磁环下方；在外磁轭外设有圆柱状的支撑台，支撑台的外壁上安装有第一安装支架和第二安装支架，两根第一转轴分别安装在第一安装支架和第二安装支架上，第一转轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮一端通过轴肩安装在第一转轴上，另一端通过轴套和螺栓固定在第一转轴上，第一转轴的另一端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个第二锥齿轮安装在第二转轴上，第二转轴安装在固定支架上，第二转轴上设有轮齿，第二转轴与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机轴上；所述内芯夹具与外磁轭中间设有缝隙，在缝隙内填充有永磁铁，在缝隙内设有套筒，套筒的两侧壁设有平面，在平面内安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合；当需要安装有永磁铁时，将缠绕内芯夹具一圈的永磁铁放置缝隙内，将套筒压在永磁铁上，将第一齿轮插入第一转轴上，第一齿轮与齿条啮合，依次安装轴套和螺栓，固定第一齿轮，启动电机，带动电机轴转动，从而带动第二转轴转动，第二转轴转动，从而带动两端的第二锥齿轮转动，从而通过第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一齿轮转动，带动齿条下移，从而带动套筒下移，将永磁铁压入缝隙中。

2.根据权利要求1所述的带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，其特征在于：所述套筒底端安装有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，其特征在于：所述压力传感器通过无线信号与控制器连接，控制器与电机连接，通过控制器控制电机转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，其特征在于：所述电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，其特征在于：所述永磁铁与外磁轭之间设有胶水。

6.根据权利要求1所述的带隔磁环的电磁直线执行器永磁体安装夹具，其特征在于：所述电机轴与外永磁体转子连接，外永磁体转子的内壁安装有第一永磁体，与第一永磁体对应设置有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体设有间隙，第二永磁体安装在同步回转轴上，同步回转轴通过轴承安装在固定支架上。