1.一种永磁屏蔽式比例电磁执行器，具体包括：传动轴(1)、电枢(2)、壳体(3)、励磁线圈(4)、线圈骨架(5)、永磁体(6)；其特征在于：所述壳体(3)有前后大小两处圆形开口，壳体(3)的大开口侧端面与线圈骨架(5)的环形外缘配合连接，形成壳体(3)的内腔；

所述线圈骨架(5)的内锥面极靴从壳体(3)的大开口侧端面置入壳体(3)的内腔；

所述电枢(2)从壳体(3)的小开口侧端面的通孔置入壳体(3)的内腔，壳体(3)的小开口侧通孔内径与电枢(2)外径形成间隙配合，电枢(2)可在壳体(3)的小开口内轴向移动；

所述励磁线圈(4)嵌套在线圈骨架(5)的中部外侧较长的柱面上；

所述线圈骨架(5)的内锥面底部台阶端面处嵌入永磁体(6)；

所述传动轴(1)由壳体(3)大开口侧方向进入电磁执行器的壳体(3)的内腔，穿过线圈骨架(5)的中心孔，直至电枢(2)内径朝壳体(3)大开口侧方向的内轴肩与传动轴(1)的定位轴环相配合连接，传动轴(1)贯穿整个比例电磁执行器；

所述永磁体(6)是轴向充磁磁环，永磁体(6)嵌入在线圈骨架(5)的内锥面底部台阶端面处，处于电枢(2)的极靴锥体末端端面与线圈骨架(5)的内锥面底部台阶端面之间，永磁体(6)与被励磁线圈(4)通电磁化的线圈骨架(5)磁极性相反，永磁体(6)自身产生的磁通与励磁线圈(4)产生的经电枢(2)、线圈骨架(5)之间的磁通呈现并联关系，永磁体(6)屏蔽励磁线圈(4)产生的经电枢(2)的极靴锥体末端端面到线圈骨架(5)的内锥面底部台阶端面的磁通。