1.一种液压再生制动装置，其特征在于，所述液压再生制动装置包括：发动机、变速箱、动力耦合器、驱动桥、制动踏板、控制器、电磁离合器、低压蓄能器、滤油器、溢流阀、液压泵、电液比例节流阀和高压蓄能器；

所述发动机的输出端依次连接所述变速箱和所述动力耦合器；所述动力耦合器的第一输出端连接所述驱动桥；所述动力耦合器的第二输出端依次连接所述电磁离合器和所述液压泵；所述液压泵的A连接口依次连接所述滤油器和所述低压蓄能器；所述液压泵的B连接口依次连接所述电液比例节流阀和所述高压蓄能器；所述液压泵的B连接口还设置所述溢流阀，所述溢流阀的溢流口通过所述滤油器与所述低压蓄能器连接。

2.根据权利要求1所述的液压再生制动装置，其特征在于，所述液压再生制动装置还包括：速度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；

所述速度传感器的信号采集端与所述驱动桥连接；所述速度传感器的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端连接；所述制动踏板的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端连接；所述第一压力传感器的信号采集端与所述低压蓄能器的压力输出端连接；所述第一压力传感器的信号输出端与所述控制器的第三信号输入端连接；所述第二压力传感器的信号采集端与所述液压泵的出口端连接；所述第二压力传感器的信号输出端与所述控制器的第四信号输入端连接；所述第三压力传感器的信号采集端与所述高压蓄能器的压力输出端连接；所述第三压力传感器的信号输出端与所述控制器的第五信号输入端连接。

3.一种液压再生制动装置的制动方法，其特征在于，所述制动方法应用于权利要求2所述的一种液压再生制动装置，所述制动方法包括：所述控制器获取所述制动踏板的角位移信号；

根据所述角位移信号确定所述液压泵的目标出口端压力；

获取所述第二压力传感器采集的所述液压泵出口端的实际出口端压力；

根据所述目标出口端压力和所述实际出口端压力控制所述电液比例节流阀的开度和所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。

4.根据权利要求3所述的制动方法，其特征在于，所述根据所述角位移信号确定所述液压泵的目标出口端压力具体包括：根据所述角位移信号确定制动强度信号；

根据所述制动强度信号确定液压泵的目标需求制动扭矩；

根据所述目标需求制动扭矩确定所述液压泵两端的目标需求压力差；

获取所述第一压力传感器采集的所述低压蓄能器的压力；

根据所述目标需求压力差和所述低压蓄能器的压力确定所述液压泵的目标出口端压力。

5.根据权利要求4所述的制动方法，其特征在于，所述根据所述目标出口端压力和所述实际出口端压力控制所述电液比例节流阀的开度和所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩，具体包括：判断所述实际出口端压力是否小于所述目标出口端压力，获得第一判断结果；

若所述第一判断结果为所述实际出口端压力小于所述目标出口端压力，维持所述液压泵的开度最大，根据所述目标出口端压力调小所述电液比例节流阀的开度，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩；

若所述第一判断结果为所述实际出口端压力不小于所述目标出口端压力，判断所述电液比例节流阀的开度是否为最大状态，获得第二判断结果；

根据所述第二判断结果控制所述电液比例节流阀的开度和所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。

6.根据权利要求5所述的制动方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果控制所述电液比例节流阀的开度和所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩，具体包括：若所述第二判断结果为所述电液比例节流阀的开度为最大状态，根据所述目标出口端压力减小所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩；

若所述第二判断结果为所述电液比例节流阀的开度不为最大状态，维持所述液压泵的开度最大，增大所述电液比例节流阀的开度，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。

7.一种用于液压再生制动装置的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：角位移信号获取模块，用于获取所述制动踏板的角位移信号；

目标出口端压力确定模块，用于根据所述角位移信号确定所述液压泵的目标出口端压力；

实际出口端压力获取模块，用于获取所述第二压力传感器采集的所述液压泵出口端的实际出口端压力；

控制模块，用于根据所述目标出口端压力和所述实际出口端压力控制所述电液比例节流阀的开度和所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述目标出口端压力确定模块具体包括：制动强度确定单元，用于根据所述角位移信号确定制动强度信号；

目标需求制动扭矩确定单元，用于根据所述制动强度信号确定液压泵的目标需求制动扭矩；

压力差确定单元，用于根据所述目标需求制动扭矩确定所述液压泵两端的目标需求压力差；

低压蓄能器压力获取单元，用于获取所述第一压力传感器采集的所述低压蓄能器的压力；

目标出口端压力确定单元，用于根据所述目标需求压力差和所述低压蓄能器的压力确定所述液压泵的目标出口端压力。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述控制模块具体包括：第一判断单元，用于判断所述实际出口端压力是否小于所述目标出口端压力，获得第一判断结果；

第一调节单元，用于当所述第一判断结果为所述实际出口端压力小于所述目标出口端压力时，维持所述液压泵的开度最大，根据所述目标出口端压力调小所述电液比例节流阀的开度，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩；

第二判断单元，用于当所述第一判断结果为所述实际出口端压力不小于所述目标出口端压力时，判断所述电液比例节流阀的开度是否为最大状态，获得第二判断结果；

控制子模块，用于根据所述第二判断结果控制所述电液比例节流阀的开度和所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述控制子模块具体包括：第二调节单元，用于当所述第二判断结果为所述电液比例节流阀的开度为最大状态时，根据所述目标出口端压力减小所述液压泵的排量，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩；

第三调节单元，用于当所述第二判断结果为所述电液比例节流阀的开度不为最大状态时，维持所述液压泵的开度最大，增大所述电液比例节流阀的开度，使当前制动扭矩满足目标需求制动扭矩。