1.一种微波法合成氧化锰凹土复合材料的方法，其特征在于，所述的微波法合成氧化锰凹土复合材料的方法包括：

步骤一：取50g经过粉碎处理的凹土原料加入到500ml浓度为1mol/L的H2SO4溶液中；

步骤二：将步骤一中溶液放入微波装置，60～80℃、300W条件下15‑25min后过滤，蒸馏水洗涤数次，洗至中性，12000r/min离心除去上层液体，在微波装置中60～80℃烘干，研磨过筛，干燥器中保存；

步骤三：取酸活化后的凹土，搅拌条件下加入100mL 2mol/L的MnSO4溶液和1g十二烷基硫酸钠(SDS)，400W、30℃、10‑20min超声分散均匀，得到分散的凹土；

2+

步骤四：将分散均匀的凹土放入微波装置，60～80℃、300W，使水分完全蒸发，Mn 充分分散到凹土孔道内表面；

步骤五：将步骤四中所得凹土加入100mL 5mol/L的NaOH溶液，60～80℃、300W条件下微‑ 2+

波处理15‑25min，使OH离子与分散在凹土微孔内的Mn 生成Mn(OH)2，蒸馏水洗涤数次，洗至中性，12000r/min离心除去上层液体，除去凹土表面游离态的Mn(OH)2；

步骤六：将步骤五中所得凹土，60～80℃微波干燥20‑30min，凹土孔穴中Mn(OH)2分解，制得氧化锰凹土 复合材料；

步骤七：将步骤一与步骤五所得的滤液混合放入废液罐，中和废水中酸、碱。

2.如权利要求1所述的微波法合成氧化锰凹土复合材料的方法，其特征在于，所述步骤一中，温度控制为60～80℃。

3.如权利要求1所述的微波法合成氧化锰凹土复合材料的方法，其特征在于，步骤三中加入十二烷基磺酸钠作为分散剂，并用超声波进行分散。

4.一种利用权利要求1所述微波法合成氧化锰凹土复合材料的方法合成的氧化锰凹土复合材料。

5.一种如权利要求4所述氧化锰凹土复合材料的制备系统，其特征在于，所述氧化锰凹土复合材料的制备系统包括：

混合H2SO4溶液制备系统，用于经过粉碎处理的凹土原料加入到浓度为1mol/L的H2SO4溶液中；

烘干研磨过筛系统，用于将制得的混合H2SO4溶液放入微波装置，60～80℃、300W条件下过滤，蒸馏水洗涤数次，洗至中性，离心除去上层液体，在微波装置中60～80℃烘干，研磨过筛，干燥器中保存；

分散的凹土获得系统，用于取酸活化后的凹土，搅拌条件下加入2mol/L的MnSO4溶液和十二烷基硫酸钠SDS，400W、30℃超声分散均匀，得到分散的凹土；

凹土孔道内表面分散系统，用于将分散均匀的凹土放入微波装置，60～80℃、300W，使

2+

水分完全蒸发，Mn 充分分散到凹土孔道内表面；

凹土表面游离态的Mn(OH)2除去系统，用于将凹土孔道内表面分散系统所得凹土加入‑ 2+

5mol/L的NaOH溶液，60～80℃、300W条件下微波处理，使OH离子与分散在凹土微孔内的Mn生成Mn(OH)2，蒸馏水洗涤数次，洗至中性，离心除去上层液体，除去凹土表面游离态的Mn(OH)2；

氧化锰凹土 复合材料制得系统，用于将凹土表面游离态的Mn(OH)2除去系统中所得凹土，60～80℃微波干燥，凹土孔穴中Mn(OH)2分解，制得氧化锰凹土 复合材料；

废水中酸、碱中和系统，用于将混合H2SO4溶液制备系统、凹土表面游离态的Mn(OH)2除去系统所得的滤液混合放入废液罐，中和废水中酸、碱；

控制系统，与混合H2SO4溶液制备系统、烘干研磨过筛系统、分散的凹土获得系统、凹土孔道内表面分散系统、凹土表面游离态的Mn(OH)2除去系统、氧化锰凹土复合材料制得系统、废水中酸、碱中和系统连接，用于控制所有所述系统的运行参数。

6.一种利用权利要求5所述制备系统的氧化锰凹土复合材料制备控制方法，其特征在于，所述氧化锰凹土复合材料制备控制方法包括：控制系统采用粒子滤波算法对混合H2SO4溶液制备系统、烘干研磨过筛系统、分散的凹土获得系统、凹土孔道内表面分散系统、凹土表面游离态的Mn(OH)2除去系统、氧化锰凹土 复合材料制得系统、废水中酸、碱中和系统的运行参数进行控制；粒子滤波算法包括：

1)以Sobel算子或颜色基于空间聚类方法计算目标轮廓的预测值：

2)将图像目标轮廓视为由N个单元线段构成的集{dli}1，2，…，N，对于i＝1，2，…，N；

3)在C0中找到与dli对应的位置，依据C0中对应位置的切线作为dli的采样基准值，生成初始粒子集；

4)按照状态转移模型引导粒子不断的向已知的最佳解方向聚集，避免标准粒子滤波过程中退化的方法实现粒子状态转移，并计算每个粒子对应的轮廓点集合；

5)按照建立的观测模型计算粒子权重；

(i) (i) (i)

6)以粒子集的加权平均计算本次迭代得到的参数dlj ＝(kj ，bj )；

7)若 其中，取ε＝0.5，则得到以粒子集的加权平均作为dli参数的估计，否则转步骤4)。

7.一种利用权利要求6所述的氧化锰凹土复合材料制备控制方法，其特征在于，状态转移模型避免标准粒子滤波过程中退化的方法包括：设在计算图像轮廓第i个单元线段li的参数 时，迭代至第s步时粒子集为(i) (i) (i)

其中Θs 为直线参数集合，Ws 为粒子权重，Es 为Snake能量函数模型计算得到的轮廓有效性的测度，是粒子权重计算的依据；基于以上条件，局部最优粒子为:全局最优粒子为:

则PSO状态转移模型如下所示：其中rk，rk1，rk2，rb，rb1，rb2均服从正态分布，且建立观测模型的方法包括：

设已经估计得到的第1至第i－1个单元线段的参数估计值为:对应的轮廓点序列为:

在计算图像目标轮廓第i个单元线段li的参数时，迭代至第s步时粒子集为:由此粒子集得到图像目标轮廓点为局部Snake能量值按下式计算:全局Snake能量值按下式计算:或只取{Ψj}j＝1，2，…，i－1中与 最近的若干个点集共同计算全局Snake能量值；

对于RGB彩色图像或HSI空间彩色图像，每个分量都有对应的Snake能量值，即分别对 和 进行归一化，按

下式计算局部粒子权重；

按下式计算粒子全局权重:

取粒子权重为局部和全局值的算术平均，即最后，对粒子权重进行归一化，以实现参数的最小均方误差估计。

8.一种实现权利要求6～7任意一项所述氧化锰凹土复合材料制备控制方法的计算机程序。

9.一种实现权利要求6～7任意一项所述氧化锰凹土复合材料制备控制方法的计算机。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求6～7任意一项所述氧化锰凹土复合材料制备控制方法。