1.一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置,包括用以输送罩体(11)的第二送料轨道(2),其特征在于:垫片填充装置包括用以输送橡胶垫片(12)的输送带(9)和设置在输送带(9)下游端的移料组件,输送带(9)设置在第二送料轨道(2)的一侧,并且二者的传送方向相平行,第二送料轨道(2)的另一侧设置有防晃组件,第二送料轨道(2)中段的下方设置有填充组件,防晃组件正对移料组件,填充组件包括升降板(7),第二送料轨道(2)上开设有填充槽(2a),升降板(7)通过升降组件能够竖直活动的设置在填充槽(2a)的正下方,防晃组件和移料组件之间设置有接料组件,升降组件通过接料组件能够在防晃组件和移料组件之间往复平移;
所述接料组件包括接料电缸(7k)和设置在接料电缸(7k)输出端上的承托座(7m),升降组件设置在承托座(7m)顶部的一端,承托座(7m)顶部的另一端设置有导向座(7q),导向座(7q)为U型结构,并且其开口面朝向第二送料轨道(2)的底部,导向座(7q)的开口内的底壁设置有呈竖直的缓冲弹簧(7p),导向座(7q)设置在承托座(7m)靠近防晃组件的一端,升降板(7)能够竖直活动的装设在导向座(7q)的开口内,并且升降板(7)的底部与缓冲弹簧(7p)的顶端弹性连接;
所述填充组件还包括第一真空泵(7u)和置料圆板(7y),置料圆板(7y)呈水平装设在升降板(7)的顶端,置料圆板(7y)的顶部开设有用以摆放橡胶垫片(12)的凹槽(7y1),置料圆板(7y)为中空结构,凹槽(7y1)的槽底开设有若干第一吸孔,第一真空泵(7u)安装在承托座(7m)的顶部,并且第一真空泵(7u)的输出端通过第一软管与置料圆板(7y)内连通;
所述防晃组件包括有U型结构的防晃支座(8)、铰接轴和防晃电杆(8a),防晃支座(8)呈竖直置于第二送料轨道(2)的旁侧,防晃支座(8)的开口朝上,铰接轴能够绕自身轴线转动的安装在防晃支座(8)顶端的开口内,铰接轴上对称套设有两个防晃臂(8b),两个防晃臂(8b)的自由端均延伸出防晃支座(8)外并且分别固定设有一个呈竖直的第二限位六角块(8c),铰接轴上还对称套设有两个第二齿轮(8d),两个第二齿轮(8d)的旁侧分别设有一个能够与之相啮合的第三齿条板(8e),两个第三齿条板(8e)均呈竖直设置在防晃支座(8)的开口内,并且两个第三齿条板(8e)相远离的两侧分别与防晃支座(8)开口的内壁竖直活动配合,防晃电杆(8a)呈竖直装设在防晃支座(8)开口内的底部,防晃电杆(8a)的输出杆上固定设有连接板(8k),连接板(8k)的两端分别与两个第三齿条板(8e)的末端连接;
所述防晃组件还包括拉簧(8m),拉簧(8m)的一端套设在连接板(8k)的外侧,并且另一端套设在防晃支座(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置,其特征在于:所述升降组件包括升降电机(7a)、联动轴(7b)和对称设置在升降电机(7a)和导向座(7q)之间的两个轴承座,联动轴(7b)铰接在两个轴承座之间,联动轴(7b)上对称套设有两个升降臂(7c),两个升降臂(7c)分别位于导向座(7q)的两侧外,升降臂(7c)为中空结构,升降臂(7c)的自由端内能够活动的插设有补偿臂(7d),两个补偿臂(7d)远离各自升降臂(7c)的自由端分别与升降板(7)下半段的两侧铰接,升降电机(7a)与联动轴(7b)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置,其特征在于:所述移料组件包括呈竖直装设在接料电缸(7k)旁侧的承载柱(6)和与承载柱(6)的顶端呈直角配合并且朝向第二送料轨道(2)方向延伸的空心柱(6a),空心柱(6a)朝向第二送料轨道(2)的前端内能够活动的插设有送料板(6c),空心柱(6a)的外侧固定安装有移料气缸(6b),移料气缸(6b)输出端与送料板(6c)远离空心柱(6a)的前端连接,经移料气缸(6b)驱动送料板(6c)向第二送料轨道(2)方向靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置,其特征在于:所述送料板(6c)前端的两侧分别设有一个呈倒置的取料气缸(6d)和第二真空泵(6f),取料气缸(6d)的输出方向与输送带(9)的传送平面垂直,取料气缸(6d)的输出端上固定安装有中空结构的移料圆块(6e),移料圆块(6e)的直径小于橡胶垫片(12)的直径,移料圆块(6e)的底部开设有若干第二吸孔,第二真空泵(6f)的输出端通过第二软管与移料圆块(6e)连通。