1.一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,包括圆形机罩(1),其特征在于:所述圆形机罩(1)内侧顶面边缘处固定安装有环形储水箱(8),所述圆形机罩(1)内侧顶面中心处竖直安装有驱动电机(9),所述驱动电机(9)侧面设置有电池箱(27)、处理器(12)和与所述处理器(12)电连接的上位机(11),所述驱动电机(9)下端输出轴上固定安装有安装架(17),所述安装架(17)下端固定安装有安装杆(20),所述安装杆(20)上竖直安装有多个以所述驱动电机(9)的中心轴线为中心呈轴对称分布且与所述上位机(11)电连接的推杆电机(22),多个所述推杆电机(22)下端设置有刷杆(23)和与所述处理器(12)电连接的压力传感器(24);
所述环形储水箱(8)侧面下端设置有与其内部连通的出水管(14),所述出水管(14)上安装有控制阀(13);所述驱动电机(9)机身下表面固定安装有与所述出水管(14)连通的储水环(15),所述储水环(15)下表面设置有多个与其内部连通的喷水嘴(16);
所述安装架(17)下表面中心处固定安装有反光圆锥(18),与所述反光圆锥(18)齐平的所述圆形机罩(1)内壁上水平固定安装有激光器(19),所述反光圆锥(18)正下方的所述安装杆(20)上表面上开设有透光通孔一(10),所述透光通孔一(10)正下方的所述刷杆(23)上表面上设置有透光通孔二(25);所述安装架(17)转动过程中,所述激光器(19)发射的激光经所述反光圆锥(18)反射后从所述透光通孔二(25)下端穿出;
所述圆形机罩(1)侧面上端设置有与所述环形储水箱(8)连通的进水管(3),所述圆形机罩(1)正面设置有与所述激光器(19)电连接的电源开关(4)、与所述控制阀(13)和所述驱动电机(9)电连接的刷洗开关(6)和多个调节开关(7),所述电源开关(4)上镶嵌有工作指示灯(5);
其中,所述调节开关(7)的数量为所述推杆电机(22)的数量的一半;
其中,每个所述调节开关(7)与所述安装杆(20)上以所述驱动电机(9)的中心轴线为中心呈轴对称分布的两个所述推杆电机(22)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述圆形机罩(1)侧面设置有液位计(2)。
3.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述调节开关(7)为单刀双掷开关。
4.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述压力传感器(24)与所述刷杆(23)的连接处做防水密封处理。
5.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述激光器(19)数量有多个;
其中,多个所述激光器(19)在所述圆形机罩(1)内壁上呈中心对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述安装杆(20)两端滑套有固定安装在所述圆形机罩(1)内壁上的环形滑轨(21)。
7.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述刷杆(23)采用弹性材质制作;
其中,所述弹性材质包括海绵、麻、丝。
8.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述透光通孔二(25)内壁上固定安装有套筒(26);
其中,所述安装架(17)转动时,所述激光器(19)发射的激光经所述反光圆锥(18)反射后穿过所述透光通孔一(10)从所述套筒(26)下端竖直穿出。
9.根据权利要求1所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人,其特征在于:所述圆形机罩(1)、所述驱动电机(9)、所述安装架(17)、所述反光圆锥(18)、所述安装杆(20)、所述透光通孔一(10)、所述透光通孔二(25)的中心轴线重合。