1.一种清洁工具的自动维护装置，其特征在于，包括至少一组自动清洁机构、自动收纳机构、自动传递机构以及与所述自动清洁机构组数相等的自动更换机构，每组所述自动清洁机构中均包括清洁单元、第一机械手（23）、Z轴移动单元和Y1轴移动单元，所述第一机械手（23）通过第一滑块（24）与所述Z轴移动单元中的Z轴丝杆（25）螺纹连接，所述Z轴移动单元通过滑台（26）与所述Y1轴移动单元中的Y1轴丝杆（27）螺纹连接，所述清洁单元位于所述第一机械手（23）下方；所述自动收纳机构中包括驱动电机（1）、转轴（2）和收纳转盘（3），所述驱动电机（1）通过所述转轴（2）驱动所述收纳转盘（3）转动，所述收纳转盘（3）的边缘一周开设若干用于悬挂待收纳清洁工具的卡槽（4）；所述自动传递机构中包括X轴传递单元和与所述自动更换机构的组数相同数量的第二机械手（7），每个所述第二机械手（7）均通过一个第二滑块（8）与所述X轴传递单元中的X轴丝杆（9）螺纹连接；每组所述自动更换机构中均包括Y2轴移动单元和第三机械手（10），所述第三机械手（10）通过第三滑块（11）与所述Y2轴移动单元中的Y2轴丝杆（12）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述Z轴移动单元中还包括Z轴滑轨（28）、Z轴支架（29）和Z轴驱动电机（30），所述Z轴滑轨（28）竖直固定在所述Z轴支架（29）上，所述Z轴丝杆（25）与所述Z轴滑轨（28）相互平行，所述第一滑块（24）与所述Z轴滑轨（28）滑动接触，所述Z轴驱动电机（30）用于驱动所述Z轴丝杆（25）转动。

3.根据权利要求1所述的所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述Y1轴移动单元中还包括Y1轴滑轨、Y1轴支架和Y1轴驱动电机，所述Y1轴滑轨水平固定在所述Y1轴支架上，所述Y1轴丝杆（27）与所述Y1轴滑轨相互平行，所述滑台（26）与所述Y1轴滑轨滑动接触，所述Y1轴驱动电机用于驱动所述Y1轴丝杆（27）转动。

4.根据权利要求1所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述X轴传递单元中还包括X轴滑轨、X轴支架和X轴驱动电机，所述X轴滑轨水平固定在所述X轴支架上，所述X轴丝杆（9）与所述X轴滑轨相互平行，所述第二滑块（8）与所述X轴滑轨滑动接触，所述X轴驱动电机用于驱动所述X轴丝杆（9）转动。

5.根据权利要求1所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述Y2轴移动单元中还包括Y2轴滑轨、Y2轴支架和Y2轴驱动电机，所述Y2轴滑轨水平固定在所述Y2轴支架上，所述Y2轴丝杆（12）与所述Y2轴滑轨相互平行，所述第三滑块（11）与所述Y2轴滑轨滑动接触，所述Y2轴驱动电机用于驱动所述Y2轴丝杆（12）转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述X轴丝杆（9）与所述Y1轴丝杆（27）、所述Z轴丝杆（25）以及所述Y2轴丝杆（12）均垂直衔接，且所述Y1轴丝杆（27）和所述Z轴丝杆（25）位于所述X轴丝杆（9）的一端，所述Y2轴丝杆（12）位于所述X轴丝杆（9）的另一端。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述清洁单元为清洗脱水桶（31）和/或梳理除杂结构；所述梳理除杂结构中包括气缸（32）、除杂槽（33）、推杆（34）和梳齿板（35），所述除杂槽（33）位于所述第一机械手（23）下方，所述推杆（34）的一端固定在所述气缸（32）的伸缩杆上，所述梳齿板（35）水平固定在所述推杆（34）的另一端，所述气缸（32）的伸缩杆水平设置且正对所述除杂槽（33）一侧。

8.根据权利要求7所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，在所述除杂槽（33）内底部还设置杂物收集盒（36）；所述杂物收集盒（36）可拆卸安装在所述除杂槽（33）内底部。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，所述自动更换机构中还包括重力传感器（19），所述重力传感器（19）设置在所述第三机械手（10）的下方地面上。

10.根据权利要求9所述的清洁工具的自动维护装置，其特征在于，还包括紫外线杀菌灯（18），所述紫外线杀菌灯（18）设置在所述自动更换机构的一侧，并位于所述第三机械手（10）与所述重力传感器之间。