1.一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置，其特征在于：包括沿列车行驶方向依次设置于轨道内侧的测速传感器(2)、车轮定位传感器(3)、激光位移传感器I(1-1)和停止开关(4)以及设置于轨道外侧的激光位移传感器II(1-2)，其中，激光位移传感器I(1-1)的探测光束垂直于车轮内辋面，且与轨道顶面存在倾斜夹角α，激光位移传感器II(1-2)的探测光束与轨道顶面存在倾斜夹角β，与车轮内辋面存在倾斜夹角γ。

2.根据权利要求1所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置，其特征在于：所述激光位移传感器I(1-1)和车轮定位传感器(3)通过激光位移传感器支架I(5-1)安装于轨道内侧，激光位移传感器支架I(5-1)的上平面与轨道顶面平行并与车轮轮缘接触，且激光位移传感器支架I(5-1)随车轮滚压进行上下随动，激光位移传感器I(1-1)的感测头与激光位移传感器支架I(5-1)的上平面之间沿垂直于轨道顶面方向的距离为h1。

3.根据权利要求2所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置，其特征在于：所述激光位移传感器II(1-2)通过激光位移传感器支架II(5-2)安装于轨道外侧，且在车轮轮缘未压上激光位移传感器支架I(5-1)时，激光位移传感器II(1-2)的感测头与激光位移传感器支架I(5-1)的上平面之间沿垂直于轨道顶面方向的距离为h2。

4.根据权利要求2或3所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置，其特征在于：所述激光位移传感器支架I(5-1)上还安装有位移传感器(7)，该传感器用于测量激光位移传感器支架I(5-1)被车轮轮缘压下时沿垂直于轨道顶面方向的位移W。

5.根据权利要求4所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置，其特征在于：所述激光位移传感器I(1-1)、激光位移传感器II(1-2)和位移传感器(7)的采样频率K相同。

6.根据权利要求4所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置，其特征在于：所述测速传感器(2)、车轮定位传感器(3)、位移传感器(7)、激光位移传感器I(1-1)、停止开关(4)及激光位移传感器II(1-2)均与控制系统相连，且激光位移传感器I(1-1)、位移传感器(7)及激光位移传感器II(1-2)均与数据处理系统相连。

7.一种列车车轮几何参数在线动态测量的方法，其特征在于：采用权利要求1-6中任一项所述的在线动态测量装置，当车轮定位传感器(3)被车轮触发时，两个激光位移传感器和位移传感器(7)同时进行采集，当停止开关(4)被车轮触发时，两个激光位移传感器和位移传感器(7)同时停止采集，将采集到的数据传送至数据处理系统进行处理，即得列车车轮的几何参数，具体处理过程为：步骤1：计算轮缘顶点圆直径：找到激光位移传感器I(1-1)所测第一条轮廓线中的最小距离，即为所测轮缘顶点的距离值L，计算轮缘顶点圆直径D，计算公式如下：上式中：L1为激光位移传感器I(1-1)的感测头与车轮定位传感器(3)沿平行于轨道顶面方向的距离，单位：mm；ΔL为车轮定位传感器(3)被触发时车轮轮缘最低点到车轮定位传感器(3)之间的距离，单位：mm；Δt为车轮定位传感器(3)被触发至激光位移传感器I(1-1)采集第一条轮廓线时的时间间隔，即车轮定位传感器(3)的响应时间，单位：ms；h1为激光位移传感器I(1-1)的感测头与激光位移传感器支架I(5-1)的上平面之间沿垂直于轨道顶面方向的距离；单位：mm；ΔL和Δt在安装之初被标定为已知量；V为列车行驶速度，mm/ms，由测速传感器(2)测量得到；

步骤2：计算激光位移传感器I(1-1)所测轮廓线中经过车轮法线或最接近车轮法线的轮廓线，计算结果四舍五入取整，计算公式为：上式中，C为激光位移传感器I(1-1)所测轮廓线中经过车轮法线或最接近车轮法线的轮廓线条数序号；R为车轮轮缘顶点圆半径，单位：mm；K为激光位移传感器I(1-1)的采样频率，单位：KHz；

步骤3：计算激光位移传感器II(1-2)所测轮廓线中经过车轮法线或最接近车轮法线的轮廓线，计算结果四舍五入取整，计算公式为：上式中，C’为激光位移传感器II(1-2)所测轮廓线中经过车轮法线或最接近车轮法线的轮廓线条数序号；L2为激光位移传感器II(1-2)的感测头与车轮定位传感器(3)沿平行于轨道顶面方向的距离，单位：mm；h2为车轮轮缘未压上激光位移传感器支架I(5-1)时，激光位移传感器II(1-2)的感测头与激光位移传感器支架I(5-1)的上平面之间沿垂直于轨道顶面方向的距离，单位：mm；β为激光位移传感器II(1-2)的探测光束与轨道顶面的夹角；W为位移传感器(7)所测得的第一个位移值，单位mm；

步骤4：将找到的激光位移传感器II(1-2)的第C’条激光线进行旋转，得到旋转后轮廓线上各点的坐标(Xi，Yi)，旋转公式为Xi＝xicosγ-yisinγ

Yi＝xisinγ+yicosγ

式中：xi为激光位移传感器II(1-2)所测第C’条轮廓线上各点的横坐标，单位mm；yi为激光位移传感器II(1-2)所测第C’条轮廓线上各点的纵坐标，单位mm；Xi为旋转过后轮廓线上各点的横坐标，单位mm；Yi为旋转过后轮廓线上各点的纵坐标，单位mm；

步骤5：计算激光位移传感器I(1-1)所测第C条轮廓线中各点处的距离值对应的直径值Dj，计算公式为：

Dj＝D-2(Zj-Z) (j＝1，2，3，……)

式中：D为车轮轮缘顶点圆直径，单位mm；Z为所测第C条轮廓线中轮缘顶点的距离值，单位：mm；Zj为所测第C条轮廓线中其他各点的距离值，单位：mm；

步骤6：计算激光位移传感器II(1-2)所测第C’条轮廓线经旋转后各点处的距离值对应的直径值Dm，计算公式为：

Dm＝D-2(Zm-Z) (m＝1,2,3,……)；

式中：D为车轮轮缘顶点圆直径，单位：mm；Z为所测第C’条轮廓线经旋转后轮缘顶点的距离值，单位：mm；Zm为所测第C’条轮廓线经旋转后其他各点的距离值，单位：mm；

步骤7：截取激光位移传感器I(1-1)所测第C条轮廓线中内辋面至轮缘顶点之间的直径，并与激光位移传感器I(1-1)自身X轴坐标结合，构成坐标组{(Xd，Dd)}；截取激光位移传感器II(1-2)所测经旋转后第C’条轮廓线中轮缘顶点至外辋面之间的直径，并与激光位移传感器II(1-2)自身的X轴坐标结合，构成坐标组{(Xe，De)}；再将截取的坐标组以轮缘顶点为特征点进行拼接，拼接时去除一个重复的轮缘顶点坐标，并将X坐标进行整合，以车轮内辋面为横坐标零点向车轮外辋面为X轴，得到从车轮内辋面至外辋面不同位置的直径坐标组{(Xf，Df)}；

步骤8：在坐标组{(Xf，Df)}中找到Xf＝d或离d最接近的横坐标所对应的直径，即得车轮踏面直径DT，其中d为车轮直径测量基点与车轮内辋面之间的距离，车轮轮缘高为

8.根据权利要求7所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的方法，其特征在于：在坐标组{(Xf，Df)}中找到与轮缘厚测量基点所对应的轮缘外侧的横坐标Xd，车轮内辋面所对应的横坐标记为X1，则轮缘厚为Sd＝Xd-X1。

9.根据权利要求7所述的一种列车车轮几何参数在线动态测量的方法，其特征在于：在坐标组{(Xf，Df)}中找到与轮缘综合值测量基点所对应的轮缘外侧的横坐标Xq，则轮缘综合值为Qr＝Xd-Xq。