1.一种皮鞋擦鞋机，其特征在于，包括机架、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构，所述鞋底清理机构和鞋面清理保养机构均安装在所述机架上；所述鞋底清理机构包括承载板、固定机构、毛刷和毛刷移动驱动机构，所述机架包括基座，所述承载板设置在所述基座上，所述承载板为镂空结构；所述毛刷设置在所述承载板的下方，在所述毛刷移动驱动机构的带动下，所述毛刷可在承载板下方往复移动，所述固定机构能够将鞋固定在所述承载板上；所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷的鞋刷放置机构、承载板升降机构和至少一个鞋刷，所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手和鞋刷抓手驱动机构，所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手抓取所述鞋刷，并带动所述鞋刷移动擦拭鞋面,所述承载板升降机构能够带动所述承载板上下移动。2.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述鞋刷抓手包括壳体和鞋刷驱动机构，所述壳体上设有鞋刷驱动机构安装槽和鞋刷安装槽，所述鞋刷驱动机构包括鞋刷驱动电机，所述鞋刷驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述鞋刷驱动电机安装在所述鞋刷驱动机构安装槽内，所述鞋刷安装槽内设有电磁铁；所述鞋刷包括鞋刷本体和鞋刷转轴，所述鞋刷转轴的上端设有铁磁件，所述铁磁件通过轴承安装在所述鞋刷转轴的上端，下端设有所述鞋刷本体，所述铁磁件通过所述电磁铁吸附在所述鞋刷安装槽内，所述铁磁件与所述鞋刷安装槽相适配，所述鞋刷转轴上还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。3.根据权利要求2所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述鞋刷抓手驱动机构包括第一链轮机构和第二链轮机构，所述第一链轮机构能够带动所述鞋刷抓手横向移动，所述第二链轮机构能够带动所述鞋刷抓手纵向移动。4.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述鞋刷放置机构包括依次放置在所述基座上的水槽、干燥槽、油槽和抛光槽，所述水槽、干燥槽、油槽和抛光槽内分别用于盛放水洗鞋刷、干燥鞋刷、擦油鞋刷和抛光鞋刷。5.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述机架还包括多对设置在所述基座上的支柱，多对所述支柱包括左侧的第一对支柱、右侧的第二对支柱和设置在第一对支柱和第二对支柱之间的第三对支柱；所述第一对支柱和第三对支柱的前部设有横向设置的所述第一链轮机构，所述第一链轮机构包括第一链轮、第二链轮及连接所述第一链轮和第二链轮的第一链条，还包括驱动第一链轮的第一链轮驱动电机，所述壳体固定在所述第一链条上；所述第一对支柱之间设有纵向设置的第二链轮机构和第一导向杆，所述第二链轮机构包括第三链轮、第四链轮及连接所述第三链轮和第四链轮的第二链条，所述第二链轮机构还包括驱动第三链轮的第三链轮驱动电机，所述第三对支柱之间设有第二导向杆；所述壳体上还设有横向滑槽，所述壳体通过横向滑槽设置在横向滑杆上，所述横向滑杆的两端分别设有左挡块和右挡块，所述左挡块固定连接在所述第二链条上，且所述左挡块上设有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑槽与所述第一导向杆相适配，所述右挡块上设有第二纵向滑槽，所述第二纵向滑槽与所述第二导向杆相适配，所述第一链轮与所述第二链轮分别通过链轮轴安装在所述左挡块和所述右挡块上。6.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述承载板升降机构包括丝杠、丝

母和升降驱动电机，所述丝母固定连接在所述基座上，所述承载板与所述丝母固定连接，所述丝杠与所述丝母相适配，所述升降驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，带动所述丝杠转动。7.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述毛刷移动驱动机构包括第三链轮机构和带动所述第三链轮机构的第一毛刷驱动电机，所述第三链轮机构设置在所述第一对支柱之间，且所述第三链轮机构位于所述第二链轮机构的下方，所述第三链轮机构包括第五链轮和第六链轮，以及连接第五链轮和第六链轮的第三链条，所述第一毛刷驱动电机的输出轴连接所述第五链轮或第六链轮，所述第三链条带动所述毛刷前后往复移动；还包括毛刷转动驱动机构，所述毛刷转动驱动机构包括第二毛刷驱动电机，所述第二毛刷驱动电机安装在所述第三链条上，所述第二毛刷驱动电机带动安装毛刷的毛刷安装轴转动。8.根据权利要求4所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述第二毛刷驱动电机的输出轴通过减速机构与所述毛刷安装轴的左端连接，所述减速机构包括设置在所述第二毛刷驱动电机输出轴上的第三齿轮，以及设置所述毛刷安装轴上的第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，且所述第四齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径；所述第二对支柱之间设有第三导向杆，所述毛刷安装轴的右端通过轴承安装在滑块上，所述滑块安装在所述第三导向杆上，且所述滑块可在所述第三导向杆上滑动。9.根据权利要求4所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述第一对支柱之间还设有第四导向杆，所述第四导向杆与第三链轮机构相对应，所述第二毛刷驱动电机的机壳还套在所述第四导向杆上，且所述第二驱动电机的机壳和第一对支柱之间还设有弹簧。10.根据权利要求1-6任一项所述的皮鞋擦鞋机，其特征在于，所述固定机构包括两个对称设置的卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构为气缸或直线电机，所述卡爪驱动机构能够带动两个所述卡爪的开合。