1.一种确定分数阶PID控制器参数的方法，其特征在于，包括：确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数：

W(P)＝(1-eβ)·(Mp+Ess)+e-β·(ts-tr)+J(P)其中，P＝[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量，β为加权因子，Mp为超调量，Ess为稳态误差，tr为上升时间，ts为调整时间，J(P)为惩罚函数，L大于等于0；

基于帝国竞争算法来确定所述分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。

2.如权利要求1所述的确定分数阶PID控制器参数的方法，其特征在于，L大于1001。

3.一种确定分数阶PID控制器参数的装置，其特征在于，包括：目标函数定义模块，用于确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数：W(P)＝(1-eβ)·(Mp+Ess)+e-β·(ts-tr)+J(P)其中，P＝[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量，β为加权因子，Mp为超调量，Ess为稳态误差，tr为上升时间，ts为调整时间，J(P)为惩罚函数，L大于等于0；

最优控制器参数确定模块，用于基于帝国竞争算法来确定所述分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。

4.如权利要求3所述的确定分数阶PID控制器参数的装置，其特征在于，L大于1001。

5.一种电力系统稳定器，其特征在于，包括：

使用由如权利要求1或2所述的方法确定的最优控制器参数向量作为控制参数向量的分数阶PID控制器，用于实现对电力系统的稳定控制。

6.如权利要求5所述的电力系统稳定器，其特征在于，所述电力系统稳定器适用于单发电机无穷大电力系统或多发电机电力系统。

7.一种电力系统，其特征在于，包括：

使用由如权利要求1或2所述的方法确定的最优控制器参数向量作为控制参数向量的分数阶PID控制器，所述分数阶PID控制器用于实现对发电机的励磁控制。