1.一种有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：以BBMC中电感电流、电容电压和输出电流为状态变量，建立BBMC调速系统的状态微分方程；

步骤(2)：根据步骤(1)所得状态微分方程，得到BBMC调速系统的动态方程；

步骤(3)：根据步骤(2)所得BBMC调速系统的动态方程，设计BBMC调速系统的控制函数；

步骤(4)：根据步骤(3)所得BBMC调速系统的控制函数及有限时间控制原理，得到BBMC中功率开关管的占空比；

步骤(5)：根据步骤(4)所得BBMC中功率开关管的占空比，得到BBMC逆变级的离散迭代映射模型；

步骤(6)：建立三相异步电机的离散迭代映射模型；

步骤(7)：根据步骤(5)所得BBMC逆变级的离散迭代映射模型和步骤(6)所得三相异步电机的离散迭代映射模型，得到基于有限时间控制的BBMC调速系统的离散迭代映射模型；

步骤(8)：根据步骤(7)所得基于有限时间控制的BBMC调速系统的离散迭代映射模型，通过数值仿真得到BBMC调速系统稳定运行时控制参数的取值范围。

2.根据权利要求1所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(1)的具体步骤为：其中：iL、uC和io分别表示BBMC中电感电流、电容电压和输出电流，E为BBMC逆变级输入电压，uD为异步电机三相定子绕组公共端电压，L为BBMC主电路电感，C为BBMC主电路电容，R1和L1分别为异步电机单相绕组的等效电阻与等效电感，d为BBMC中功率开关的占空比，d∈[0,1]。

3.根据权利要求1所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(2)的具体步骤为：设BBMC的参考输出电压为uref，得到BBMC的输出电压误差为：x1＝uC-uref                    (2)根据式(1)和式(2)，得到BBMC调速系统的动态方程为：其中：x1、x2、x3、iL、uC和io均为时间t的变量。

4.根据权利要求3所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(3)的具体步骤为：步骤(3-1)：定义时间尺度坐标变换式为：

其中：t＝Ks，K为坐标变换系数；

步骤(3-2)：根据式(4)所示时间尺度坐标变换式，对式(3)进行变换，得：步骤(3-3)：根据式(5)可得BBMC调速系统的控制函数为：

5.根据权利要求4所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(4)的具体步骤为：根据有限时间控制原理，确定系统控制函数f(s)为：其中：satα为饱和函数，k1、k2、k3、α1、α2和α3为控制参数；

根据式(6)和式(7)可得：

最后，根据式(4)和式(8)，可得BBMC中功率开关管的占空比为：其中：

6.根据权利要求5所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(5)的具体步骤为：以BBMC中电感电流和电容电压为状态变量，建立其状态微分方程为：根据式(9)，可得功率开关管在第n个开关周期T内的导通时间ton和关断时间toff，分别为：其中：dn表示在第n个开关周期T内BBMC中功率开关管的占空比；

根据式(10)和式(11)，得BBMC逆变级的离散迭代映射模型为：其中：uC(n+1)和iL(n+1)分别表示(n+1)T时刻BBMC中电容电压和电感电流，io(n)表示nT时刻BBMC的输出电流，M、N和ω均为中间变量，且uC(n)和iL(n)分别表示nT时刻BBMC中的电容电压和电感电流。

7.根据权利要求1所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(6)的具体步骤为：建立三相异步电机在两相静止坐标系上的状态微分方程为：其中：usα和usβ分别表示电机在两相静止坐标上的定子电压，isα和isβ分别表示电机在两相静止坐标上的定子电流，Ψrα和Ψrβ分别表示电机在两相静止坐标上的转子磁链，TL表示电机负载转矩，ωr表示电机转子的角速度，Ls、Lr、Lm、Rs、Rr、np和J分别表示电机定子自感、转子自感、定转子互感、定子电阻、转子电阻、极对数和转动惯量， 表示电机漏磁系数，Tr＝Lr/R表示转子电磁时间常数；

采用Runge-Kutta法对式(13)进行离散化，可得：其中： 为(n+1)T时刻的状态向量， 为nT时刻的状态向量，K1、K2、K3和K4均为中间变量，且K1＝f(xn,yn)，K4＝f(xn+TK0,yn+TK3)，

usα(n)和usβ(n)分别表示nT时刻电机在两相静止坐标上的定子电压，isα(n)和isβ(n)分别表示nT时刻电机在两相静止坐标上的定子电流，Ψrα(n)和Ψrβ(n)分别表示nT时刻在两相静止坐标上的转子磁链，ωr(n)表示nT时刻电机转子的角速度。

8.根据权利要求7所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(7)的具体步骤为：其中： 和 分别表示(n+1)T时刻BBMC中三相电容电压， 和分别表示(n+1)T时刻BBMC中三相电感电流， 和 分别表示在第n个开关周期T内BBMC中三相功率开关管的导通时间，和 分别表示在第n个开关周期T内BBMC中三相功率开关管的关断时间，和 分别表示在第n个开关周期T内BBMC中三相功率开关管的占空比，MA、MB、MC、NA、NB和NC均为中间变量，且

9.根据权利要求1所述的有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法，其特征在于：所述步骤(8)的具体步骤为：步骤(8-1)：设置系统参数，包括：BBMC主电路电感L、主电路电容C、电机定子自感Ls、转子自感Lr、定转子互感Lm、定子电阻Rs、转子电阻Rr、极对数np、转动惯量J、负载转矩TL、功率开关管的开关周期T，最大迭代次数Nmax，BBMC中三相电容参考电压 电容参考电压周期T0，且满足T0＝kT，k为正整数，控制参数k1、k2、k3、α1、α2和α3，变化参数增量ΔX，计数变量q初值取1；

步骤(8-2)：首先令控制变量Y1～Y6分别表示控制参数k1、k2、k3、α1、α2和α3；

步骤(8-3)：令控制变量Yq为变化参数X，其初值设为0，其它控制变量保持不变；

步骤(8-4)：通过式(15)计算(n+1)T时刻的状态变量iα(n+1)和iβ(n+1)；

步骤(8-5)：判断iα(n+1)和iβ(n+1)是否同时满足iα(n+1)＝iα(n)和iβ(n+1)＝iβ(n)，若是，则系统处于稳定状态，执行步骤(8-8)；否则，执行步骤(8-6)；

步骤(8-6)：判断迭代次数n是否大于Nmax，若是，则执行步骤(8-7)；否则，迭代次数n加

1，并返回步骤(8-4)；

步骤(8-7)：变化参数X加ΔX，迭代次数n归1，返回步骤(8-4)；

步骤(8-8)：令此时对应的变化参数值X为该参数稳定域的下限值，即：Xmin＝X；

步骤(8-9)：变化参数X加ΔX，迭代次数n归1；

步骤(8-10)：通过式(15)计算(n+1)T时刻的状态变量iα(n+1)和iβ(n+1)；

步骤(8-11)：判断iα(n+1)和iβ(n+1)是否同时满足iα(n+1)＝iα(n)和iβ(n+1)＝iβ(n)，若是，则系统处于稳定状态，执行步骤(8-12)；否则，执行步骤(8-13)；

步骤(8-12)：令变量Xmax＝X，然后返回步骤(8-9)；

步骤(8-13)：判断迭代次数n是否大于Nmax，若是，则执行步骤(8-14)；否则，迭代次数n加1，并返回步骤(8-10)；

步骤(8-14)：令Yqmin＝Xmin，Yqmax＝Xmax，得到实现调速系统稳定运行时其控制变量Yq的取值范围为(Yqmin，Yqmax)；

步骤(8-15)：判断此时计数变量q是否小于6，若是则执行步骤(8-16)，否则执行步骤(8-17)；

步骤(8-16)：计数变量q加1，返回步骤(8-3)；

步骤(8-17)：所得控制变量Yq的取值范围(Yqmin，Yqmax)，q＝1,2,...6，即分别对应控制参数k1、k2、k3、α1、α2和α3的取值范围，根据所得各控制参数的取值范围来确定各控制参数的具体取值。