1.一种具有吸附功能的无人机,其结构包括旋转马达(1)、飞行扇叶(2)、伸缩臂(3)、支撑座(4)、无人机主体(5),所述的旋转马达(1)安装在伸缩臂(3)前端,所述的飞行扇叶(2)与旋转马达(1)机械连接,所述的伸缩臂(3)另一端通过嵌入方式安装在无人机主体(5)内部,所述的支撑座(4)固定安装在无人机主体(5)两侧,其特征在于:
所述的无人机主体(5)包括外壳(501)、按压伸缩机构(502)、保护罩(503)、动力机构(504)、粉尘过滤机构(505)、抽气机构(506)、传动机构(507)、吸附机构(508),所述的按压伸缩机构(502)通过嵌入方式安装在外壳(501)内部,所述的按压伸缩机构(502)下端与伸缩臂(3)活动连接,所述的保护罩(503)安装在外壳(501)内侧中部,所述的动力机构(504)安装于保护罩(503)内侧中部,所述的动力机构(504)左端与粉尘过滤机构(505)机械连接,所述的粉尘过滤机构(505)下端与抽气机构(506)下端活动连接,所述的抽气机构(506)与保护罩(503)左侧相连接,所述的粉尘过滤机构(505)上端左侧与抽气机构(506)上端右侧相连接,所述的传动机构(507)与动力机构(504)右端机械连接,所述的传动机构(507)与吸附机构(508)活动连接,所述的吸附机构(508)上端左侧与粉尘过滤机构(505)上端右侧相连接,所述的吸附机构(508)右侧上端与保护罩(503)右侧相连接。
2.根据权利要求1所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的按压伸缩机构(502)包括按压杆(5021)、连接板(5022)、固定板(5023)、牵引板(5024)、移动轴(5025)、轴轨(5026)、限位板(5027)、下移板(5028)、固定连接板(5029)、滑块(50210)、滑杆(50211),所述的按压杆(5021)上端通过嵌入方式安装在外壳(501)内部,所述的按压杆(5021)下端设有连接板(5022),所述的连接板(5022)与固定板(5023)活动连接,所述的固定板(5023)与牵引板(5024)活动连接,所述的牵引板(5024)上设有移动轴(5025),所述的移动轴(5025)安装在轴轨(5026)上并且间隙配合,所述的限位板(5027)上端固定安装在外壳(501)内部上端表面,所述的下移板(5028)上端安装在限位板(5027)上并且间隙配合,所述的下移板(5028)下端与固定连接板(5029)上端活动连接,所述的固定连接板(5029)下端与滑块(50210)活动连接,所述的滑块(50210)左上端与伸缩臂(3)相焊接并且活动连接,所述的滑块(50210)安装在滑杆(50211)上并且间隙配合,所述的滑杆(50211)安装在(501)内侧中部。
3.根据权利要求1所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的动力机构(504)包括驱动马达(5041)、转轴杆(5042)、轴座(5043)、驱动组件(5044)、双驱杆(5045)、驱动转盘(5046)、传动皮带(5047)、转轴(5048),所述的驱动马达(5041)安装在保护罩(503)内侧中部,所述的驱动马达(5041)与转轴杆(5042)机械连接,所述的转轴杆(5042)中部安装在轴座(5043)内部,所述的转轴杆(5042)左端与驱动组件(5044)机械连接,所述的驱动组件(5044)通过双驱杆(5045)与驱动转盘(5046)活动连接,所述的驱动转盘(5046)通过传动皮带(5047)与转轴(5048)活动连接,所述的转轴(5048)与粉尘过滤机构(505)机械连接。
4.根据权利要求1或3所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的粉尘过滤机构(505)包括联动转杆(5051)、驱动转轴(5052)、联动皮带(5053)、联动转轴(5054)、过滤转杆(5055)、过滤扇叶(5056)、辅助传动机构(5057),所述的联动转杆(5051)右端通过嵌入方式安装在转轴(5048)内部并且机械连接,所述的联动转杆(5051)中部设有驱动转轴(5052)并且机械连接,所述的驱动转轴(5052)通过联动皮带(5053)与联动转轴(5054)活动连接,所述的联动转轴(5054)上设有过滤转杆(5055)并且机械连接,所述的过滤转杆(5055)外部与过滤扇叶(5056)相焊接,所述的辅助传动机构(5057)右端与联动转杆(5051)左端相焊接。
5.根据权利要求4所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的辅助传动机构(5057)包括蜗杆(50571)、旋转齿轮(50572)、固定圆块(50573)、一字杆(50574)、弧形齿板(50575)、长齿板(50576)、推杆(50577)、滑动块(50578)、固定滑板(50579)、支撑板(505710)、活动杆(505711),所述的蜗杆(50571)右端与联动转杆(5051)左端相焊接,所述的蜗杆(50571)与旋转齿轮(50572)相啮合,所述的旋转齿轮(50572)上设有固定圆块(50573),所述的一字杆(50574)与固定圆块(50573)间隙配合,所述的一字杆(50574)上端设有弧形齿板(50575),所述的弧形齿板(50575)与长齿板(50576)相啮合,所述的长齿板(50576)左端与推杆(50577)右端活动连接,所述的推杆(50577)左端设有滑动块(50578),所述的滑动块(50578)安装在固定滑板(50579)并且间隙配合,所述的固定滑板(50579)与支撑板(505710)相连接,所述的活动杆(505711)右端安装在滑动块(50578)上,所述的活动杆(505711)与抽气机构(506)活动连接。
6.根据权利要求1或5所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的抽气机构(506)包括联动转盘(5061)、皮带(5062)、锯齿圆盘(5063)、螺旋杆(5064)、抽气扇叶(5065)、进气口(5066),所述的联动转盘(5061)与活动杆(505711)活动连接,所述的联动转盘(5061)通过皮带(5062)与锯齿圆盘(5063)活动连接,所述的锯齿圆盘(5063)与螺旋杆(5064)相啮合,所述的螺旋杆(5064)上端设有抽气扇叶(5065)并且机械连接,所述的抽气扇叶(5065)安装在进气口(5066)内部,所述的进气口(5066)与保护罩(503)相连接。
7.根据权利要求1所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的传动机构(507)包括轨迹辊轴(5071)、轨轴(5072)、摆动杆(5073)、摆动齿板(5074)、齿条杆(5075)、一字框架(5076)、旋转板(5077)、固定座(5078),所述的轨迹辊轴(5071)上设有轨轴(5072),所述的轨轴(5072)与摆动杆(5073)下端相焊接,所述的摆动杆(5073)上端与摆动齿板(5074)下端相焊接,所述的摆动齿板(5074)与齿条杆(5075)相啮合,所述的齿条杆(5075)右端设有一字框架(5076),所述的旋转板(5077)左端一字框架(5076)内部并且间隙配合,所述的旋转板(5077)中部固定安装在固定座(5078)上,所述的固定座(5078)下端固定安装在保护罩(503)内部底面,所述的旋转板(5077)右端与吸附机构(508)活动连接。
8.根据权利要求1或7所述的的一种具有吸附功能的无人机,其特征在于:所述的吸附机构(508)包括联动杆组(5081)、旋转盘(5082)、第二皮带(5083)、第二转轴(5084)、第二旋转杆(5085)、扇叶(5086)、吸附碳板(5087)、净气出口(5088),所述的联动杆组(5081)下端与旋转板(5077)右端活动连接,所述的联动杆组(5081)上端安装在旋转盘(5082)上并且活动连接,所述的旋转盘(5082)通过第二皮带(5083)与第二转轴(5084)活动连接,所述的第二旋转杆(5085)左端通过嵌入方式安装在第二转轴(5084)内部并且机械连接,所述的第二旋转杆(5085)右端与扇叶(5086)相焊接并且机械连接,所述的吸附碳板(5087)安装在扇叶(5086)右侧,所述的净气出口(5088)位于吸附碳板(5087)右侧,所述的净气出口(5088)与保护罩(503)相连接。