1.一种智能化的家庭服务机器人，其特征在于，该智能化的家庭服务机器人，包括机器

人外壳（1），温湿度传感器（2），烟雾传感器（3），摄像头（4），触摸显示屏（5），可调节推把结构（6），墙面除尘擦净装置（7），室内加湿喷雾装置（8），蓄电池（9），控制器（10），安装底板（11），底轮（12），地面清扫装置（13），灰尘收集清理装置（14），长度可调地面擦净装置（15）和挂钩（16），所述的温湿度传感器（2）和烟雾传感器（3）分别嵌入在机器人外壳（1）的上部左侧；所述的摄像头（4）嵌入在机器人外壳（1）的中上部前表面；所述的触摸显示屏（5）嵌入在机器人外壳（1）的上部前表面；所述的可调节推把结构（6）嵌入在机器人外壳（1）的右上部；所述的墙面除尘擦净装置（7）安装在机器人外壳（1）的左侧；所述的室内加湿喷雾装置（8）嵌入在机器人外壳（1）的中部右侧；所述的蓄电池（9）和控制器（10）分别嵌入在机器人外壳（1）的内侧中下部；所述的安装底板（11）螺栓安装在机器人外壳（1）的底部；所述的底轮（12）螺栓安装在安装底板（11）的下部四角处；所述的地面清扫装置（13）嵌入在机器人外壳（1）的中下部；所述的灰尘收集清理装置（14）安装在机器人外壳（1）的下部；所述的长度可调地面擦净装置（15）安装在机器人外壳（1）的右侧下部；所述的挂钩（16）焊接在机器人外壳（1）的右侧下部；所述的地面清扫装置（13）包括三角安装外壳（131），清扫电机（132），传动轮（133），清扫轮（134），从动轮（135）和传动V带（136），所述的三角安装外壳（131）螺栓安装在安装底板（11）的右侧下部；所述的清扫电机（132）螺栓安装在三角安装外壳（131）的上部中间位置；所述的传动轮（133）键连接再清扫电机（132）的输出轴上；所述的从动轮（135）键连接在清扫轮（134）前部的中间位置；所述的传动V带（136）套接在传动轮（133）和从动轮（135）的外侧；所述的长度可调地面擦净装置（15）包括加长拖杆（151），固定架（152），擦净海绵（153）和轴座（154），所述的固定架（152）螺栓安装在加长拖杆（151）的右侧；所述的擦净海绵（153）胶接在固定架（152）的下部；所述的轴座（154）安装在加长拖杆（151）的左端。

2.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的室内加湿喷雾装

置（8）包括储水箱（81），微型自吸泵（82），抽水管（83），横向导水管（84），加水管（85）和底部加湿喷雾头（86），所述的储水箱（81）螺栓安装在机器人外壳（1）内部中间位置的右侧；所述的微型自吸泵（82）螺栓安装在储水箱（81）的上部右侧；所述的抽水管（83）插接在储水箱（81）的内部，并在上端与微型自吸泵（82）的下部抽水口处接通；所述的横向导水管（84）螺纹连接在微型自吸泵（82）的右侧出水口处；所述的加水管（85）插接在储水箱（81）的右侧；

所述的底部加湿喷雾头（86）螺纹连接在横向导水管（84）的下部右侧。

3.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的墙面除尘擦净装

置（7）包括安装外框（71），连接块（72），横向安装板（73），定位杆（74），螺纹杆（75），步进电机（76），除尘擦净架（77），擦净辊（78），定位管（79）和内螺纹管（710），所述的连接块（72）左侧焊接在安装外框（71）的中部右侧，并在右端与机器人外壳（1）的中部左侧螺栓连接；所述的横向安装板（73）分别横向焊接在安装外框（71）的上端和下部；所述的定位杆（74）纵向焊接在横向安装板（73）的内壁左侧；所述的螺纹杆（75）纵向轴接在横向安装板（73）的内壁右侧；所述的步进电机（76）螺栓安装在横向安装板（73）的下部，并在输出轴与螺纹杆（75）联轴器连接；所述的除尘擦净架（77）焊接在定位管（79）的中部左侧；所述的擦净辊（78）轴接在除尘擦净架（77）的左侧；所述的定位管（79）套接在定位杆（74）的外侧中间位置；所述的内螺纹管（710）螺纹连接在螺纹杆（75）的外侧，并与定位管（79）焊接设置。

4.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的灰尘收集清理装

置（14）包括储尘箱（141），吸尘泵（142），吸尘管（143），通风管（144）和密封门（145），所述的储尘箱（141）螺栓安装在机器人外壳（1）的内部右下侧；所述的吸尘泵（142）螺栓安装在储尘箱（141）的左侧下部；所述的吸尘管（143）贯穿安装底板（11）与吸尘泵（142）的入风口接通；所述的通风管（144）插接在储尘箱（141）的上部，并在右端贯穿机器人外壳（1）的右侧下部；所述的密封门（145）安装在储尘箱（141）的右侧。

5.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的可调节推把结构

（6）包括插框（61），推杆（62），限位板（63），限位块（64），套管（65），握把（66）和护盖（67），所述的插框（61）的外壁与机器人外壳（1）的右上部胶接；所述的推杆（62）插接在套管（65）的内侧上部；所述的限位板（63）焊接在推杆（62）的左端；所述的限位块（64）胶接在套管（65）的内壁上部左右两侧；所述的套管（65）嵌入在插框（61）的内部左下侧；所述的握把（66）胶接在推杆（62）的右端；所述的护盖（67）胶接在插框（61）的右侧。

6.如权利要求4所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的通风管（144）上

还设置有进口球形滤网（1441），单向阀（1442）和出气滤网（1443），所述的进口球形滤网（1441）胶接在通风管（144）的下部；所述的单向阀（1442）安装在通风管（144）的内部左侧；

所述的出气滤网（1443）嵌入在通风管（144）的右端。

7.如权利要求4所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的密封门（145）上

还设置有魔术贴母扣（1451）和魔术贴子扣（1452），所述的魔术贴母扣（1451）胶接在密封门（145）上下两侧的前后两部；所述的魔术贴子扣（1452）胶接在储尘箱（141）上下两侧的前后两部；所述的密封门（145）通过魔术贴母扣（1451）粘接在魔术贴子扣（1452）上。

8.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的轴座（154）上还

设置有安装挡板（1541），扭簧（1542）和安装螺栓（1543），所述的轴座（154）通过安装挡板（1541）螺栓安装在机器人外壳（1）的右侧下部；所述的扭簧（1542）的中下部与轴座（154）的中间位置轴接，并在两端分别安装螺栓（1543）安装在安装挡板（1541）的右侧上部和加长拖杆（151）的上部左侧。

9.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的三角安装外壳

（131）的上还设置有防护壳（1311），沾取辊（1312）和固定螺栓（1313），所述的防护壳（1311）通过固定螺栓（1313）安装在的右下部；所述的沾取辊（1312）轴接在防护壳（1311）的右下部；所述的沾取辊（1312）的外侧还粘接有一层粘尘纸。

10.如权利要求2所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的横向导水管

（84）的上还设置有纵向导水管（841）和侧部加湿喷雾头（842），所述的纵向导水管（841）胶接在横向导水管（84）的上部右侧；所述的侧部加湿喷雾头（842）螺纹连接在纵向导水管（841）的右侧上部。