1.一种异构网络中基于QoS保障的拥塞控制方法，所述异构网络包括通过瓶颈链路通信连接的有线网络和无线网络，其中有线网络接入若干个源节点Si，无线网络接入若干个目的节点Di，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：S1、构建所述异构网络并确定网络状态；

S2、根据网络状态计算网络参数，网络参数包括无线带宽和业务速率；

S3、根据网络参数建立动态互联模型，动态互联模型包括网络带宽、拥塞窗口和队列长度三个参数，三个参数相互影响，网络带宽与所述无线带宽正相关，拥塞窗口与所述业务速率正相关；

S4、开始网络传输并监测网络状态和网络参数；

S5、若网络状态发生变化则返回S2，若网络参数发生变化则返回S3。

2.如权利要求1所述的一种异构网络中基于QoS保障的拥塞控制方法，其特征在于：S3中，所述动态互联模型具体表示为：式中是C网络带宽，Wi是拥塞窗口，Q是队列长度，α是C的自然增长率，β是C被Wi影响后的负增长率，χi是Wi的自然增长率，δ是Wi被C影响后的增长率，ε是Wi被Q影响后的负增长率，φi是Wi被Q影响后的增长率，而γ是Q的自然负增长率，CW是瓶颈链路的带宽大小，CW是网络总带宽，P(i)是比例大小系数，其中，BW是带宽，σ是一个正的平滑因子。BW＝min(BWwireless,BWwired)，其中BWwireless是无线带宽，BWwired是有线带宽；

P(i)表示业务流i的业务速率占TCP流的比例大小系数，T(i)表示业务流i的业务速率。

3.如权利要求2所述的一种异构网络中基于QoS保障的拥塞控制方法，其特征在于：无线带宽具体的计算方法为：pcol＝1-(1-ptr)N-1；

其中L表示每次成功传输的负载长度，其中ptr为节点传输概率，pcol为冲突概率，pidle表示信道空闲时间，且pidle＝1-ptr-pcol，Ttr、Tcol以及Tidle分别表示信道用于传输、冲突以及空闲所占的时间，W为初始竞争窗尺寸，2mW为节点最大竞争窗尺寸，N为无线节点数。

4.如权利要求2所述的一种异构网络中基于QoS保障的拥塞控制方法，其特征在于：业务速率的计算方法包括如下步骤：T1、将所有业务分为高优先级和低优先级两类；

T2、T(i)＝TGBR(i)+TNGBR(i),i＝1,2,...,k；

式中TGBR(i)是保障比特率，保障比特率对应高优先级的业务，TNGBR(i)是非保障比特率，非保障比特率对应低优先级的业务。