1.一种改善手机通信网络拥塞的控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、建立手机通信网络系统状态空间模型；

步骤2、构建手机通信拥塞事件触发控制条件；

步骤3、设计手机通信网络系统事件触发控制器；

步骤1具体如下：通过采集手机通信网络传输数据，建立手机通信网络系统状态空间模型：

x(k+1)＝Aσ(k)x(k)+Bσ(k)uσ(k)(k),其中σ(k)表示手机通信网络中的子网单元， 代表手机通信网络中数据包的数量，n表示子网中节点的个数； 表示在第k个采样点第σ(k)个子网从控制中心发出数据包的数量，m代表第σ(k)个子网单元控制输入的节点个数； 和表示适当维度的系统矩阵，可由实际数据包传输过程采集得到；对于每个σ(k)∈S都有Aσ(k)≥0,Bσ(k)≥0，≥针对矩阵Aσ(k),Bσ(k)中的每个元素，即矩阵内所有元素都是非负的；

σ(k):[0,∞)→S＝{1,2,...,J}是一个依赖于采样点k的函数，是系统的切换信号；记σ(k)＝i,i∈S，则有Aσ(k)＝Ai,Bσ(k)＝Bi； 分别表示n维向量和n×n维欧氏矩阵空间；

步骤2具体如下：建立手机通信网络系统的事件触发控制机制其中常量β＞0, 是采样误差， ||·||1代表向量的1范数，即向量元素的绝对值之和，Fi是设计第i个子系统的控制器增益矩阵；

步骤3具体如下：

步骤3.1设计事件触发控制律其中k∈[kt,kt+1),t＝0,1,...,k0＝0；

步骤3.2依据步骤1、步骤2和步骤3.1可得步骤3.3依据步骤1、步骤3.1和步骤3.2可得其中

步骤3.4构造一个线性余正李雅普诺夫函数T

Vi(k)＝x(k)vi,n

其中 vi∈R是n维实数列向量并且列中每个元素都为正数，计算上述李雅普诺夫函数的差分方程：

T T

ΔVi＝Vi(k)‑Vi(k‑1)＝x(k)vi‑x(k‑1)vi，其中T代表矩阵的转置；

步骤3.5设计常数0＜ρ＜1，κ＞0，λ＞1和向量使得以下不等式

对于每一个i∈S成立，其中其中

步骤3.6设计手机通信网络系统x(k+1)＝Aix(k)+Biui(k)在事件触发控制器使得系统是正的、稳定的；首先计算其李雅普诺夫函数的差分满足ΔVi＜0；

步骤3.7由步骤3.3、步骤3.4可得：T T

ΔVi≤x(k‑1)(Ai+BiFi+Ψi‑In) vi；

再结合步骤3.5，进一步转换为:步骤3.8根据步骤3.5提出的条件，可得关系进一步可得:

步骤3.9由步骤3.7和3.8可得如下关系因为0＜ρ＜1，我们可以得到ΔVi＜0；

步骤3.10综上，根据步骤3.1至步骤3.9可得事件触发控制器增益矩阵为：