1.一种无人机旋翼切割角调整装置，其特征在于：包括转轴(1)、壳体(2)、滚动轴承(3)、齿轮轴一(4)、齿轮轴二(5)、转轴一(6)、转轴二(7)、半盖一(8)、半盖二(9)、螺纹轴(1-

1)、螺母(1-2)和旋翼(1-3)，所述转轴(1)上端与壳体(2)底部通过螺栓连接，所述壳体(2)内部设有阶梯孔(20)和轴承孔(21)，所述滚动轴承(3)外圈与轴承孔(21)连接，所述齿轮轴一(4)内设有花键孔一(40)，所述齿轮轴二(5)内设有花键孔二(50)，所述转轴一(6)与壳体(2)一侧的阶梯孔(20)转动连接，所述转轴一(6)一端设有花键轴一(60)，另外一端设有连接座一(61)，所述齿轮轴一(4)与壳体(2)一侧的阶梯孔(20)中的滚动轴承(3)内圈连接，花键轴一(60)与花键孔一(40)连接，所述转轴二(7)与壳体(2)另一侧的阶梯孔(20)转动连接，所述转轴二(7)一端设有花键轴二(70)，另外一端设有连接座二(71)，所述齿轮轴二(5)与壳体(2)另一侧的阶梯孔(20)中的滚动轴承(3)内圈连接，花键轴二(70)与花键孔二(50)连接，所述半盖一(8)与壳体(2)上端通过螺栓连接，所述半盖二(9)与壳体(2)上端通过螺栓连接，所述螺纹轴(1-1)穿过半盖一(8)和半盖二(9)中间，螺纹轴(1-1)下端设有连接板(1-10)，所述连接板(1-10)一侧设有齿条一(1-11)，另外一侧设有齿条二(1-12)，且齿条一(1-11)与齿轮轴一(4)上的齿轮啮合，齿条二(1-12)与齿轮轴二(5)上的齿轮啮合，所述螺母(1-2)与半盖一(8)和半盖二(9)转动连接，同时与螺纹轴(1-1)通过螺旋副连接，所述旋翼(1-3)设有两个，其中一个与连接座一(61)通过螺栓连接，另外一个与连接座二(71)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼切割角调整装置，其特征在于：所述半盖一(8)内壁上设有滑槽(80)，所述螺纹轴(1-1)外壁上设有滑块(1-13)，且滑块(1-13)可在滑槽(80)中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼切割角调整装置，其特征在于：所述半盖一(8)内壁上设有半圆槽一(81)，所述半盖二(9)内壁上设有半圆槽二(91)，所述半圆槽一(81)与半圆槽二(91)随着半盖一(8)和半盖二(9)安装好后形成一个圆环槽。

4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼切割角调整装置，其特征在于：所述螺母(1-

2)下端设有圆环(1-20)，且圆环(1-20)可在圆环槽中转动。