1.一种灌浆套筒的补浆机，包括主机（4）和双通道管（2），所述主机（4）设有控制器（13）、闸门（10）、真空泵（6）补浆管（1）以及负压管（3），所述补浆管（1）与浆料腔（9）连通，所述闸门（10）将主机的内腔分隔呈真空腔（5）和浆料腔（9），所述负压管（3）与所述真空腔（5）连通，所述真空泵（6）与所述真空腔（5）连通，所述双通道管（2）包括第一通道（21）和第二通道（22），所述补浆管（1）穿过所述第一通道（21），所述负压管（3）连接在双通道管（2）上并与所述第二通道（22）连通，所述补浆管（1）的出浆口的水平高度低于所述负压管（3）的吸气口的水平高度。

2.根据权利要求1所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述补浆管（1）的进浆口与所述浆料腔（9）之间设有补浆阀门（12）。

3.根据权利要求2所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述真空腔（5）内设有真空度传感器（7）。

4.根据权利要求1所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述主机对应浆料腔（9）设有进料口（11）。

5.根据权利要求3所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述真空腔（5）内设有挡浆板（8）。

6.根据权利要求5所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述负压管（3）为透明管。

7.根据权利要求6所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述主机（4）的底部设置有多个万向轮（14）。

8.根据权利要求5所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述补浆管（1）延伸出所述双通道管（2）的部分为软质管。

9.一种灌浆套筒的补浆方法，包括以下步骤：

步骤一，将所述双通道管（2）安装在所述灌浆套筒（17）的补浆口上，所述双通道管（2）的第一通道（21）和第二通道（22）均与所述补浆口连通，使补浆管（1）延伸到所述灌浆套筒（17）内部空隙处；

步骤二，关闭所述补浆阀门（12）和所述闸门（10），接着开启所述真空泵（6），所述真空泵（6）开始对所述灌浆套筒（17）内进行抽真空，直至所述灌浆套筒（17）内达到所需真空度，真空度传感器（7）对灌浆套筒（17）内的气压进行传感和记录，然后真空度传感器（7）将数据传递给控制器（13），；

步骤三，保持所述真空泵（6）开启，打开所述补浆阀门（12），所述浆料腔（9）内浆料流经所述补浆管（1）进入所述灌浆套筒（17）内，浆料开始填充所述灌浆套筒（17）的内部空间；

步骤四，当观察到浆料开始从所述负压管（3）溢流后，判断为补浆充盈，此时关闭所述真空泵（6）及所述补浆阀门（12），开启所述闸门（10），排出负压，补浆完成；

步骤五，拆除所述双通道管（2）。

10.根据权利要求9所述灌浆套筒的补浆机，其特征在于，所述补浆口是灌浆套筒（17）的排浆孔（15）或注浆孔（16）。