1.一种朱砂工艺品加工生产线,包括传送带(11),其特征在于:所述传送带(11)侧面有三个底座(12)沿弧形分布,底座(12)后端固定有伸缩位移杆(15),三条伸缩位移杆(15)的延长线相交于三个底座(12)弧形分布的中心位置,底座(12)上固定有基座(13);三个基座(13)中,一个基座(13)上端依次并列可转动固定有捶打左臂(22)、捶打中臂(21)、捶打右臂(23),一个基座(13)上端依次并列可转动固定有切割左臂(32)、切割中臂(31)、切割右臂(33),一个基座(13)上端依次并列可转动固定有钻孔左臂(42)、钻孔中臂(41)、钻孔右臂(43);底座(12)为多层可转动结构,基座(13)可相对于伸缩位移杆(15)转动;捶打中臂(21)前端固定有捶头(24),切割中臂(31)前端固定有监控摄像头(34),钻孔中臂(41)前端固定有钻头(44);切割左臂(32)前端固定有切刀;捶打中臂(21)、捶打左臂(22)、捶打右臂(23)、切割中臂(31)、切割左臂(32)、切割右臂(33)、钻孔中臂(41)、钻孔左臂(42)、钻孔右臂(43)相对于其所在基座(13)的转动方向均为垂直方向;
所述捶打左臂(22)和捶打右臂(23)均为水平转动的三段臂,捶打左臂(22)和捶打右臂(23)前端固定有机械爪,且捶打左臂(22)前端的机械爪和捶打右臂(23)前端的机械爪合并可构成一六指夹爪,其中每个机械爪上设置三指;
所述钻孔左臂(42)和钻孔右臂(43)均为水平转动的两段臂,钻孔左臂(42)和钻孔右臂(43)前端均固定有三指夹爪。
2.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线,其特征在于:所述切割右臂(33)前端固定有三指夹爪,切割左臂(32)为垂直转动的两段臂,切割右臂(33)为水平转动的两段臂。
3.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线,其特征在于:所述捶打中臂(21)、切割中臂(31)、钻孔中臂(41)前端均安装一套杆,该套杆由内杆和外杆组成,捶头(24)、监控摄像头(34)、钻头(44)均固定在套杆的底端。
4.如权利要求3所述的朱砂工艺品加工生产线,其特征在于:所述套杆外杆固定在捶打中臂(21)、切割中臂(31)、钻孔中臂(41)前端。
5.如权利要求3所述的朱砂工艺品加工生产线,其特征在于:所述套杆内杆上有齿条啮合于捶打中臂(21)、切割中臂(31)、钻孔中臂(41)上的齿轮。
6.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线,其特征在于:所述基座(13)、捶打中臂(21)、捶打左臂(22)、捶打右臂(23)、切割中臂(31)、切割左臂(32)、切割右臂(33)、钻孔中臂(41)、钻孔左臂(42)、钻孔右臂(43)均由内置舵机控制转动,基座(13)、捶打中臂(21)、捶打左臂(22)、捶打右臂(23)、切割中臂(31)、切割左臂(32)、切割右臂(33)、钻孔中臂(41)、钻孔左臂(42)、钻孔右臂(43)内置舵机的控制电路设置于对应的基座(13)内。
7.如权利要求1所述的朱砂工艺品加工生产线,其特征在于:所述底座(12)为三层,上层顶面固定基座(13),下层侧边固定伸缩位移杆(15),中层设置轴承,该轴承内外圈分别固定上层和下层,轴承中心处设置有舵机或步进电机,该舵机或步进电机固定在下层顶面、输出轴带动上层旋转。