1.一种形状公差光电检测机器人，其特征在于，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；

所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨；两X轴通过连杆连接，所述连杆的一端设有X轴电机；

所述两X轴与所述连杆的连接处均设有联轴器；

所述Y轴分别通过两带固定件的X轴导轨设于所述两X轴上，并且一端设有Y轴电机；

所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；

所述自适应测头通过Z轴导轨设于所述Z轴上，所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应；

所述数据采集及控制装置用于接收来自所述信号接收装置上的信号以及控制所述三坐标移动装置和所述信号接收装置在所述Y轴上的位移；

所述信号接收装置包括连接件，所述连接件包括水平设置的第一面板和与所述第一面板相垂直的第二面板，所述第二面板与所述激光发射器相对应，所述第二面板上设有第二调节平台，所述第二调节平台上设有四象限光电位置探测面板；所述四象限光电位置探测面板用于接收来自所述激光发射器的信号，所述第一面板与所述L形连杆相连接，且所述第一面板上设有第一调节平台。

2.根据权利要求1所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述第一调节平台，包括第一平台、X轴向调节杆和Y轴向调节杆，所述第一平台设于所述第一面板靠近地面的一侧，所述第一平台上设有X轴向调节杆和Y轴向调节杆。

3.根据权利要求1所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述第二调节平台，包括第二平台、Z轴向调节杆，所述第二平台设于第二面板上与所述激光发射器靠近的一侧，所述第二平台上设有Z轴向调节杆。

4.根据权利要求1所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述数据采集及控制装置包括采集单元和控制单元；

所述采集单元包括集成PSD偏置电压的高速18位AD芯片、RS232、RS485和USB接口；

所述控制单元包括PLC，所述PLC分别与所述三坐标移动装置的X、Y、Z轴电机相连接。

5.采用权利要求1到4任意一项所述的形状公差光电检测机器人的形状公差光电检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将被测工件置于检测装置测量区域内部；

S2、控制三坐标移动装置使得自适应测头置于被测零件初始位置，此时自适应测头的弹簧处于一定压缩状态：S3、激光发射器置于开启状态，发出点状光斑，调节第一调节平台和第二调节平台，使光斑置于四象限光电位置探测面板中心，通过数据采集及控制装置监测、对中；

S4、控制X、Y、Z轴电机按被测几何要素运动，记录运动轨迹和数据；

S5、按对应数学模型完成数据处理和评定，得出评定结果。

6.根据权利要求5所述的形状公差光电检测方法，其特征在于，测量直线度时，S5所述的数学模型为：假设m、n、k为测量过程记录测量点序号；而Ym、Yn、Yk分别为测点m、n、k相对于测量基准的读数，且m、n为高/低点，k为低/高点，则最小条件的直线度评定公式为2.2：