1.一种形位公差检测装置，其特征在于，包括：

底座；

旋转定位机构，包括主轴箱、驱动电机、定位夹具和顶尖夹具，主轴箱固定设置于底座上且位于底座长度方向的一端，驱动电机设置于主轴箱内，定位夹具设置于主轴箱的箱体上且与驱动电机的输出轴传动连接，顶尖夹具沿底座的长度方向移动设置于底座上；

检测机构，包括第一位移传动机构、第二位移传动机构、位移传感器、红外线检测器和螺线管式传感器，第一位移传动机构和和第二位移传动机构相对旋转定位机构对称设置于底座上，红外线检测器包括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和位移传感器在竖直方向移动设置于第一位移传动机构上，红外线接收器在竖直方向移动设置于第二位于传动机构上，螺线管式传感器设置于第一位移传动机构上。

2.根据权利要求1所述的形位公差检测装置，其特征在于，第一位移传动机构包括二第一滑杆支座、第一滑杆、第一圆杆、第一滑套和滑动块，二第一滑杆支座设置于底座上且位于底座长度方向的两端，第一滑杆连接设置于二第一滑杆支座之间，第一圆杆竖直设置且其移动设置于第一滑杆上，滑动块位于第一滑套的上方且二者移动设置于第一圆杆上，位移传感器和红外线发射器设置于第一滑套上。

3.根据权利要求2所述的形位公差检测装置，其特征在于，第二位移传动机构包括二第二滑杆支座、第二滑杆、第二圆杆和第二滑套，二第二滑杆支座设置于底座上且位于底座长度方向的两端，第二滑杆连接设置于二第二滑杆支座之间，第二圆杆竖直设置且其移动设置于第二滑杆上，第二滑套移动设置于第一圆杆上，红外线接收器设置于第二滑套上。

4.根据权利要求3所述的形位公差检测装置，其特征在于，还设有弹性限位件，弹性限位件包括上限位块、弹簧圈和下限位块，上限位块和下限位块螺纹套设于第一圆杆、第二圆杆的顶部，弹簧圈套设于第一圆杆、第二圆杆上且位于上限位块和下限位块之间。

5.根据权利要求1所述的形位公差检测装置，其特征在于，定位夹具包括气动三爪卡盘和角度传感器，气动三爪卡盘设置于主轴箱的箱体上且与驱动电机的输出轴传动连接，角度传感器设置于气动三爪卡盘的中心。

6.根据权利要求1所述的形位公差检测装置，其特征在于，顶尖夹具包括顶尖支座、锁紧机构和旋转机构，顶尖支座上设有顶尖部，底座上且位于顶尖支座与主轴箱之间设有滑槽，滑槽的长度方向与底座的长度方向一致，顶尖支座移动设置于滑槽上，锁紧机构设置于顶尖支座上，旋转机构设置于顶尖支座上。

7.根据权利要求1所述的形位公差检测装置，其特征在于，还设有计算机，计算机与驱动电机、第一位移传动机构、第二位移传动机构、位移传感器、红外线检测器和螺线管式传感器控制连接。