1.一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，包括相互关联的限速器和安全钳，其特征是，所述限速器包括机架、同轴地设置在机架上的主动轴、从动轴、用于限制从动轴转动的阻尼弹簧，曳引轿厢的钢丝绳绕过设置在主动轴上的滑轮，在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构；所述安全钳包括基座、可移动地设置在基座上的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当主动轴的转速达到额定转速时，离心式离合结构使主动轴与从动轴接合，限速器通过关联机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态；离心式离合结构包括调速弹簧、径向地设置在滑轮端面的甩锤和弹簧座，甩锤和弹簧座之间设置铰接连杆，铰接连杆一端与甩锤铰接，另一端与弹簧座铰接；调速弹簧的内端抵压主动轴，外端抵压弹簧座。

2.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，所述离心式离合结构还包括与从动轴相连接的限位块，所述调速弹簧使弹簧座位于远离主动轴的初始位置，弹簧座通过铰接连杆使甩锤处于靠近主动轴的初始位置，此时的主动轴和从动轴处于分离状态；当主动轴的转速达到额定转速时，离心力使甩锤径向外移至远离主动轴的终止位置，甩锤通过铰接连杆使弹簧座径向内移至靠近主动轴的终止位置，甩锤的外端抵靠限位块，从动轴与主动轴处于接合状态。

3.根据权利要求2所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，所述甩锤远离主动轴的外端的两侧为第一斜面，从而使甩锤的外端形成外大里小的燕尾状的搭接端，所述从动轴靠近主动轴一端设有搭接套筒，在所述搭接套筒的内侧壁上设有所述的限位块，所述限位块的两侧为与所述第一斜面适配的第二斜面，从而使限位块呈燕尾状。

4.根据权利要求2所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，在所述机架上固定连接有限位套，所述从动轴伸入所述限位套内，所述阻尼弹簧为套设在从动轴上伸入限位套部分的制动卷簧，所述制动卷簧的一端与机架固定连接，制动卷簧的另一端与从动轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，所述关联机构包括驱动摆臂、设置在所述钳体上的驱动滑块，所述驱动摆臂的一端与驱动滑块相铰接，钢丝绳的拉力带动驱动摆臂摆动，进而通过驱动滑块带动钳体在上下方向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，在基座上同轴地设有上下两个竖直的矩形插接孔，在矩形插接孔内适配有导向条，上下两个导向条相互靠近的一端设有横向的滑动条，上下两个滑动条分别抵靠驱动摆臂与驱动滑块的铰接轴上下两侧，所述导向条上套设有钳体复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，在基座上下两侧分别设有方形的卡接孔，所述卡接孔内设置具有所述矩形插接孔的卡接套，所述导向条适配在对应一侧卡接套的矩形插接孔内，卡接套外侧面的中部设有外凸的轴肩，卡接套位于轴肩外侧部分的外侧壁为适配在对应的卡接孔内的正四棱柱面，卡接套位于轴肩内侧部分的外侧壁螺纹连接有两个调节螺母，所述钳体复位弹簧一端抵压对应一侧的滑动条，另一端套接在对应一侧的卡接套上并抵压调节螺母，在正四棱柱面的四个边角处设有过渡圆柱面，在过渡圆柱面上设有外螺纹，所述卡接套伸出所述卡接孔的外端螺纹连接有锁紧螺母。

8.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，所述限位机构包括设置在基座正面左侧的上下两个定位卡板、设置在基座正面右侧的上下两个定位卡板，上下两个定位卡板之间即形成可容置内、外楔块的滑动空间，当内、外楔块在上下方向上位于初始位置时，上部的定位卡板抵靠对应一侧的外楔块大端的端面，下部的定位卡板抵靠对应一侧的内楔块大端的端面。

9.根据权利要求8所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，所述钳体的上部设有左右两个所述的挡块，所述钳体的下部设有左右两个所述的挡块，在挡块的中间设有滑动槽，所述定位卡板滑动地位于对应的滑动槽内，当钳体上移时，钳体下部的挡块向上驱动抵靠基座下部的定位卡板的内楔块，内、外楔块在上下方向上相互靠近，两个内楔块相互靠近而进入制动状态；当钳体下移时，钳体上部的挡块向下驱动抵靠基座上部的定位卡板的外楔块，内、外楔块在上下方向上相互靠近，两个内楔块相互靠近而进入制动状态。

10.根据权利要求9所述的一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，其特征是，所述机架在靠近主动轴上远离从动轴的一端处设有电磁铁，主动轴内设有滑动插孔，所述滑动插孔内设有由所述电磁铁驱动的衔铁柱，所述衔铁柱伸入滑动插孔内的端部设有圆锥形的挤压头，所述主动轴上设有径向的挤压通孔，所述甩锤靠近主动轴的内端设有适配在挤压通孔内的挤压段，挤压段的端部设有挤压斜面，当电磁铁驱动衔铁柱移动至制动位置时，衔铁柱挤压头的圆锥面贴靠挤压斜面，从而使甩锤径向外移至终止位置。