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专利号: 2018104042618
申请人: 山东同其数字技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种飞行式播种机,包括飞行机构(1)、播种机构(2),其特征在于: 飞行机构(1)的连接台(101)与播种机构(2)的连接盘(202)固定连接;所述的飞行机构(1),包括连接台(101)、四个飞行臂(102)、四个第一电机(103)、四组机翼(104)、四个第二电机(105),其特征在于:所述的连接台(101)为类“十”字形,四个第二电机(105)的端部分别与连接台(101)的四个凸起部位固定连接,四个飞行臂(102)的一端分别与四个第二电机(105)的电机轴固定连接,四个飞行臂(102)的另一端分别与四个第一电机(103)固定连接,四个第一电机(103)的电机轴上分别对称安装着四组机翼(104);所述的播种机构(2),包括种子仓(201)、连接盘 (202)、落料管  (203)、击打底座 (204)、弹簧架 (205)、弹簧 (206)、击打筒 (207)、种子限位器 (208)、第一导轨 (209)、击打钩 (210)、击打板 (211)、阶梯凸轮 (212)、第一滑块 (213)、营养水箱 (218)、上模(219)、下模 (220)、冷冻液水箱 (224)、击打杆(242)、两个击打弹簧挂杆 (214)、两个击打弹簧挂钩 (215)、半T形台 (216)、击打弹簧 (217)、击打轴 (225)、冷冻液软管 (226)、营养液软管 (227)、冷冻支架 (228)、电动关节 (229)、第一伸缩电缸 (230)、上模夹板 (231)、第三电机 (232)、下模连接架 (233)、两个击打电机支板 (221)、击打电机 (222)、连接轴 (223)、第四电机 (234)、落料控制底板 (235)、种子处理支架 (236)、第二导轨 (237)、第二滑块 (238)、落料控制支板 (239)、落料控制板 (240)、第二伸缩电缸 (241);其特征在于:所述的种子仓(201)与落料管 (203)的上部分的上端固定连接,上部分的下端固定连接在落料控制底板(235)的上面,击打底座 (204)的上端固定连接在连接盘 (202)的下面,第一导轨 (209)固定连接在击打底座 (204)上,第一滑块 (213)滑动连接在第一导轨 (209)上,击打板 (211)固定安装在第一滑块 (213)的下端,半T形台 (216)固定连接在第一滑块 (213)的上端,两个击打弹簧挂杆 (214)一个固定连接在半T形台 (216)上,一个固定安装在第一导轨 (209)上,两个击打弹簧挂钩 (215)的 钩子分别挂在两个击打弹簧挂杆 (214)上,两个击打弹簧挂钩 (215)的平台端分别固定连接在击打弹簧 (217)的两端,击打钩 (210)固定安装在半T形台 (216)上,击打钩 (210)与阶梯凸轮 (212)接触,阶梯凸轮 (212)与击打轴 (225)固定连接,击打轴 (225)固定安装在连接轴 (223)的一端,连接轴 (223)穿过两个击打电机支板 (221)中的一个与击打电机 (222)的电机轴固定连接,击打电机 (222)固定安装在两个击打电机支板 (221)的另一个上,两个击打电机支板 (221)固定安装在击打底座 (204)上,击打板 (211)与击打杆(242)固定连接;所述的弹簧架 (205)固定安装在种子限位器 (208)的侧面,种子限位器 (208)固定安装在击打底座 (204)的下端,弹簧 (206)一端固定安装在弹簧架 (205)内侧,另一端穿过种子限位器 (208)侧壁,落料管 (203)分为上下两部分,下部分一端固定连接在种子限位器 (208)侧壁上,另一端固定连接在种子处理支架 (236)的下端,冷冻支架 (228)固定安装在种子处理支架 (236)的侧面,第三电机 (232)固定安装在冷冻支架 (228)的下面中间支板上,第三电机 (232)的电机轴穿过冷冻支架 (228)的下面中间支板与下模连接架 (233)固定安装,下模连接架 (233)与下模 (220)固定安装,电动关节 (229)的一端固定安装在冷冻支架 (228)上方的侧板上,另一端与第一伸缩电缸 (230)的底端固定连接,第一伸缩电缸 (230)的伸缩杆端部与上模夹板 (231)的固定安装,上模夹板 (231)为类“山”字结构,其两个伸出杆与其中一个与上模(219)铰接,另一个伸出杆上固定安装着第四电机 (234),第四电机 (234)的电机轴穿过伸出杆固定安装在上模(219)上,冷冻液软管 (226)一端固定安装在冷冻液水箱 (224)下端,一端穿过上模(219)固定安装,营养液软管 (227)一端固定安装在营养水箱 (218)下端,一端穿过上模(219)固定安装,冷冻液水箱 (224)和营养水箱 (218)分别固定安装在连接盘 (202)的下面;所述的第二导轨 (237)固定安装在落料控制底板(235)的上面,第二滑块 (238)滑动安装在第二导轨 (237)上,落料控制支板 (239)固定安装在第二滑块 (238)上,落料控制板 (240)固定安装在落料控制支板 (239)的侧面,第二伸缩电缸 (241)固定安装在落料控制底板(235)的上面,第二伸缩电缸 (241)的伸缩杆端部与落料控制支板 (239)固定安装;

其中,通过飞行机构(1)飞到合适种植的地方,第二伸缩电缸(241)伸出,种子落到下模 (220)内,上模(219)通过电动关节(229)和第一伸缩电缸(230)以及第四电机(234)联合动作,将上模(219)和下模(220)合上,将冷冻液和营养液分别通过冷冻液软管 (226)和营养液软管 (227)流入上模(219)和下模(220)中,将种子进行冷冻处理。

2.根据权利要求1所述的一种飞行式播种机,其特征在于:还包括摄像头监控设备,摄像头监控设备固定安装在飞行机构(1)的连接台(101)上。