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专利号: 2018103985747
申请人: 杭州富阳和翔模具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-05-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种岩土工程用浆砌石搬运机械,其特征在于:包括自稳行走平台(1),所述自稳行走平台(1)的上端面左侧安装有升降推放装置(4);所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11),所述安装平台(11)的下端面左右两侧各安装有一个传动支链(12),传动支链(12)对称布置,传动支链(12)的前后两侧各焊接有一个行走支链(13),且行走支链(13)对称布置;

所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121),两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122),主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123),主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124),传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面,两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125),从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126),从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合,从动轴(125)的前后两端各焊接有一个行走支链(13),且行走支链(13)对称布置;所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131),行走顶块(131)为正方形结构,行走顶块(131)的每个侧面上均安装有一个减震支撑机构(132),每个减震支撑机构(132)上端均安装有一个弧形行走块(133),相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134),且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135);所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136),定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137),三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上,动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139),条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构,三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上;

所述升降推放装置(4)包括焊接在安装平台(11)上的凹型支架(41),凹型支架(41)上端设置有四个升降支链(42),且升降支链(42)对称布置,升降支链(42)的下端安装有升降板(43),升降板(43)的上端面左右两侧各焊接有一个限位滑柱(44),且限位滑柱(44)对称布置,每个限位滑柱(44)均与对应限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连,每个限位滑槽(45)均焊接在凹型支架(41)的内壁上,且限位滑槽(45)对称布置在凹型支架(41)左右两侧内壁上;所述凹型支架(41)上端焊接有推放机构(46);所述升降支链(42)包括焊接在凹型支架(41)侧壁上的升降底板(421),升降底板(421)上端面焊接有电机支架(422),电机支架(422)上固定安装有升降电机(423),升降电机(423)的输出轴上固定安装有绕线滑轮(424),所述升降底板(421)上焊接有两个升降耳(425),且升降耳(425)对称布置,两个升降耳(425)之间通过销轴安装有传动滑轮(426),所述升降底板(421)上端面设置有穿绳口(421a),所述绕线滑轮(424)上缠绕有钢丝绳(427),钢丝绳(427)的上端穿设在上定位旋钮(428),上定位旋钮(428)通过螺纹安装在升降底板(421)上,钢丝绳(427)的下端穿过升降底板(421)上的穿绳口(421a)缠绕在下定位旋钮(429)上,下定位旋钮(429)通过螺纹安装在升降板(43)上,且钢丝绳(427)的中部抵靠在传动滑轮(426)上;所述推放机构(46)包括对称焊接在凹型支架(41)上端的两个推放支杆(461),两个推放支杆(461)内壁上焊接有推放支板(462),推放支板(462)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(463),两个六号液压缸(463)的顶端安装有推板(464),每个六号液压缸(463)的中部均抵靠在一个推放支块(465)上,推放支块(465)的末端焊接在推放支板(462)上;

所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371),凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372),凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a);所述下限位轴(1372)上套设有一号液压缸(1373),一号液压缸(1373)的底端左右两侧各设置有一个限位杆(1374),且限位杆(1374)对称布置,限位杆(1374)的末端与对应弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连;所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375),球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376),两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连,一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378),定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构,定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连,一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上;

所述推板(464)上对称设置有两个推放块(466),且每个推放块(466)内壁上均设置有推放摩擦块(467);

所述主动齿轮(123)与从动齿轮(126)的传动比为2:1。