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专利号: 201810366170X
申请人: 温州企一家具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2023-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种共享座椅,其特征在于,所述共享座椅包括能够容纳多个人体的坐垫部、与所述坐垫部连接的靠背部、设置在所述坐垫部下方的支撑部;在所述坐垫部中设置有第一压电材料层,在所述靠背部中设置有第二压电材料层,在所述支撑部中设置有控制部;所述共享座椅还包括行走机构,所述行走机构与所述支撑部连接;

所述第一、第二压电材料层用于直接将压力转换成电能,所述电能被存储在所述控制部中;

所述行走机构在所述控制部的控制下实现工作进而带动所述共享座椅实现位移;

存储在所述控制部中的电能能够为所述行走机构提供工作电力;

所述共享座椅还包括遮阳部,所述遮阳部与所述靠背部连接;

所述遮阳部包括光照检测器、遮阳本体、驱动电机、遮阳部控制器;所述光照检测器实时检测户外太阳光的照射强度并将所述强度传输至所述遮阳部控制器;所述遮阳部控制器判断所述强度是否达到预设强度并持续一定时间,如果达到则发出指令至所述驱动电机;

所述驱动电机在接收到所述指令时开始运转进而使得原本处于闭合状态的所述遮阳本体被自动的打开从而使得所述遮阳本体在水平面上的投影覆盖所述坐垫部在水平面上的投影;

所述控制部包括第一电容、充放电控制器、第一蓄电池;

所述第一电容分别与所述第一、第二压电材料层直接电力连接,用于实时存储所述压电材料层生成的电能;所述第一电容通过所述充放电控制器与所述第一蓄电池连接,用于基于所述充放电控制器的控制放电至所述第一蓄电池进而为所述第一蓄电池充电;

所述充放电控制器实时检测所述第一蓄电池的soc,当所述soc降低到30%时所述充放电控制器控制所述第一电容给所述第一蓄电池充电;当所述soc升高至90%时所述充放电控制器控制所述第一电容停止给所述第一蓄电池充电;

所述控制部还包括无线通信器、GPS、控制器;所述无线通信器接收来自远程控制机构发送的坐标信息并传输至所述控制器;所述控制器基于所述坐标信息以及所述GPS指明的所述共享座椅的地点设置移动路线并控制所述行走机构动作进而使得所述共享座椅按照所述移动路线逐渐靠近所述坐标信息直至达到所述坐标信息;

所述控制器还基于可移动地图来设置移动路线,所述可移动地图表明所述共享座椅能够行走的多条路径;

所述远程控制机构包括n个高清显示屏、1个处理器,所述n个高清显示屏分别与n个摄像头一一对应设置进而实时显示其对应的所述摄像头拍摄的图像,其中n为大于2的正整数;

所述摄像头包括时钟、GPS、摄像头控制器;所述时钟实时显示时间;所述GPS检测所述摄像头的地理位置;存在于n个所述摄像头中的n个所述摄像头控制器相互之间随机通信进而对所有时钟进行抽检式的对时;所述摄像头控制器将所述地理位置以及所述摄像头实时拍摄的图像无线传输给所述远程控制机构;

所述处理器接收来自所述n个摄像头传输过来的n个地理位置以及与每个地理位置对应的图像;所述处理器基于人可行走的地图以及所述n个地理位置确定每条路径上存在的所述摄像头的集合,如果某个所述摄像头对应的地理位置在所述人可行走的地图上与某个点对应,则包括该点的所有路径的所述集合均应包括该摄像头,最终形成针对m条路径的m个集合,m为正整数;

所述n个摄像头均匀的分布在需要被监视的环境的高处进而使得所述n个摄像头能够拍摄到身处所述环境中的人的图像,所述n个摄像头的拍摄范围互不重叠且所述拍摄范围的叠加覆盖所述环境;所述远程控制机构与所述n个摄像头分别通信连接,所述远程控制机构基于所述通信情况以及预存的信息生成坐标信息并将所述坐标信息发送至所述共享座椅;所述共享座椅自动行走至所述坐标信息;

所述预存的信息包括所述人可行走的地图,所述人可行走的地图包括多个点以及与所述多个点连接的多条线,两个点以及在该两个点之间的一条线构成一条路径,所述人可行走的地图还包括每条路径的行走概率;

所述点包括起点、终点、分岔点;

所述行走概率是沿着从所述起点到所述终点的方向,行走在与一条路径连通的上条路径上的人将会选择这一条路径继续行走的概率,基于过往所述摄像头拍摄的大数据通过统计分析得到;

所述远程控制机构是设置在监控室内的pc机;

所述pc机包括n个高清显示屏、1个处理器,所述n个高清显示屏分别与所述n个摄像头一一对应设置进而实时显示其对应的所述摄像头拍摄的图像;

所述处理器将接收的所述n个摄像头分别拍摄的n个图像实时分别实时传输至所述n个高清显示器上进而实现显示,并同时针对所述n个高清显示器上显示的图像分别进行两阶段的图像识别;

所述两阶段的图像识别包括第一阶段的人脸识别以及第二阶段的流量识别,所述第一阶段的人脸识别包括:(1)所述处理器从图像i中提取出兴趣点以及相应的位置信息,所述兴趣点为其色块为预定颜色的所述图像i上的点;

(2)基于提取的兴趣点以及位置信息构建一个或多个特征图形;

(3)计算每个所述特征图形与预先存储的图形的相似度;

(4)当所述相似度为80%以上时判定为人脸图像;

(5)计算满足步骤(4)的所述特征图形的数量;

所述第二阶段的流量识别包括:

(1)所述处理器在t时刻从图像i中提取出t时刻的所述特征图形的数量;

(3)所述处理器在t+1时刻从图像i中提取t+1时刻的所述特征图形的数量;

(5)计算t+1时刻的所述特征图形的数量与t时刻的所述特征图形的数量的比值;

(4)当所述比值大于0.9且小于1.1时判定图像i的流量稳定,否则判定流量不稳定;

所述处理器基于路径j对应的集合中所包含的摄像头序号,结合与每一序号对应的图像表明的流量是否稳定的信息,判断该集合中是否包括流量稳定的摄像头,如果包括则计算该集合中所有流量稳定的摄像头对应的特征图像数量的总和;

所述处理器基于路径j对应的集合中所包含的摄像头序号,结合与每一序号对应的图像表明的流量是否稳定的信息,判断该集合中是否包括流量不稳定的摄像头,如果包括则计算该集合中所有流量不稳定的摄像头对应的特征图像数量的总和;

所处处理器计算坐标信息,方法如下:

(1)所述处理器基于所述人可行走的地图判断从终点到起点的方向与所述路径j连接的若干个路径;

(2)所述处理器计算所述若干个路径中每个路径对应的所有流量不稳定的摄像头对应的特征图像数量的总和与所述路径j的行走概率的乘积,得到某一路径能够转移到所述路径j上的流量,并将所述流量相加得到与所述路径j连接的若干个路径上能够转移到所述路径j上的总流量;

(3)所述处理器计算路径j对应的所有流量稳定的摄像头对应的特征图像数量的总和与所述若干个路径上能够转移到所述路径j上的总流量的和,作为所述路径j的预估流量;

(4)所述处理器按照路径的预估流量选取m条路径中所述预估流量最大的路径作为目标路径;

(5)所述处理器判断所述目标路径所对应的集合中是否存在流量稳定的摄像头,如果存在一个流量稳定的摄像头则将该摄像头的地理位置作为坐标信息,如果存在多个流量稳定的摄像头则将使得特征图像数量最大的摄像头的地理位置作为坐标信息,如果不存在流量稳定的摄像头则将使得特征图像数量最大的流量不稳定的摄像头的地理位置作为坐标信息。