1.一种钢筋调直机中的调直机构，包括机箱以及设在机箱上的牵引单元和拉直单元；

其特征在于，

所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度；

所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、压缩弹簧；其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件的数量等于安装孔的数量，且第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件位于转轴的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部；所述压缩弹簧位于固定部和第一转动件之间，两端分别抵紧在固定部和第一转动件上。

2.根据权利要求1所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，两个牵引轮包括分别通过转动杆转动连接在机箱中的主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮位于从动牵引轮的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机和牵引传动皮带，所述牵引传动皮带通过带轮连接在主动牵引轮的转动杆和牵引驱动电机的输出轴之间；

两个拉直轮包括分别通过所述转轴转动连接在机箱中的主动拉直轮和从动拉直轮；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮的转轴和拉直驱动电机的输出轴之间。

3.根据权利要求2所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述从动牵引轮的转动杆的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件中，所述压紧滑动件设置在机箱内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件上。

4.根据权利要求3所述的钢筋调直机中的调直机构，其特征在于，所述压紧滑动件的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮以及转动杆向上移动的驱动气缸，该驱动气缸固定在机箱内壁上。