1.一种永磁电机磁极对数的辨识装置，其特征在于，包括：采集模块，用于以预设采样频率采集所述永磁电机的三相霍尔信号；

边沿模块，用于获取所述三相霍尔信号相同边沿的时间间隔以生成三相霍尔边沿信号；

重复指数模块，用于根据重复指数模型对所述三相霍尔边沿信号进行重复性分析以计算重复指数；

磁极对数确定模块，用于获取所述重复指数的极小值点，并根据所述重复指数的极小值点确定磁极对数。

2.根据权利要求1所述的辨识装置，其特征在于，所述重复指数模型为：其中，n为预设采样点数，q为预设重复周期，T(k)为第k个采样点与第k-1个采样点之间的时间间隔，q为正整数，n＞2q。

3.根据权利要求2所述的辨识装置，其特征在于，所述预设重复周期的范围为1≤q≤

40。

4.根据权利要求2所述的辨识装置，其特征在于，所述三相霍尔信号包括第一相霍尔信号、第二相霍尔信号以及第三相霍尔信号；

所述边沿模块包括：

第一边沿单元，用于获取所述第一相霍尔信号上升沿的时间间隔以生成第一相霍尔上升沿信号；

第二边沿单元，用于获取所述第一相霍尔信号下降沿的时间间隔以生成第一相霍尔下降沿信号；

第三边沿单元，用于获取所述第二相霍尔信号上升沿的时间间隔以生成第二相霍尔上升沿信号；

第四边沿单元，用于获取所述第二相霍尔信号下降沿的时间间隔以生成第二相霍尔下降沿信号；

第五边沿单元，用于获取所述第三相霍尔信号上升沿的时间间隔以生成第三相霍尔上升沿信号；

第六边沿单元，用于获取所述第三相霍尔信号下降沿的时间间隔以生成第三相霍尔下降沿信号。

5.根据权利要求4所述的辨识装置，其特征在于，所述重复指数模块根据所述重复指数模型对所述第一相霍尔上升沿信号、所述第一相霍尔下降沿信号、所述第二相霍尔上升沿信号、所述第二相霍尔下降沿信号、所述第三相霍尔上升沿信号、所述第三相霍尔下降沿信号中的至少一个进行重复性分析以计算重复指数。

6.根据权利要求2所述的辨识装置，其特征在于，所述磁极对数确定模块包括：获取单元，用于获取所述重复指数的极小值点；

磁极对数确定单元，用于根据所述重复指数的极小值点确定磁极对数。

7.根据权利要求6所述的辨识装置，其特征在于，当所述重复指数的极小值点只有一个时，所述磁极对数确定单元将所述重复指数的极小值点对应的预设重复周期确定为磁极对数。

8.根据权利要求6所述的辨识装置，其特征在于，当所述重复指数的极小值点至少包括两个时，所述磁极对数确定单元将所述重复指数的较小的极小值点对应的预设重复周期确定为磁极对数。

9.根据权利要求1所述的辨识装置，其特征在于，还包括：控制模块，用于控制所述永磁电机在开环稳速运行状态下稳速运行，设定开环运行电气角速度在额定电气角速度的10％至30％之间，即

10％ωNe≤ωoe≤30％ωNe，其中，ωoe为所述开环运行电气角速度，ωNe为所述永磁电机的额定电气角速度。

10.一种永磁电机磁极对数的辨识方法，其特征在于，包括：以预设采样频率采集所述永磁电机的三相霍尔信号；

获取所述三相霍尔信号相同边沿的时间间隔以生成三相霍尔边沿信号；

根据重复指数模型对所述三相霍尔边沿信号进行重复性分析以计算重复指数；

获取所述重复指数的极小值点，并根据所述重复指数的极小值点确定磁极对数。

11.根据权利要求10所述的辨识方法，其特征在于，所述重复指数模型为：其中，n为预设采样点数，q为预设重复周期，T(k)为第k个采样点与第k-1个采样点之间的时间间隔，q为正整数，n＞2q。

12.根据权利要求11所述的辨识方法，其特征在于，所述预设重复周期的范围为1≤q≤

40。

13.根据权利要求11所述的辨识方法，其特征在于，所述三相霍尔信号包括第一相霍尔信号、第二相霍尔信号以及第三相霍尔信号；

所述获取所述三相霍尔信号相同边沿的时间间隔以生成三相霍尔边沿信号包括：获取所述第一相霍尔信号上升沿的时间间隔以生成第一相霍尔上升沿信号；

获取所述第一相霍尔信号下降沿的时间间隔以生成第一相霍尔下降沿信号；

获取所述第二相霍尔信号上升沿的时间间隔以生成第二相霍尔上升沿信号；

获取所述第二相霍尔信号下降沿的时间间隔以生成第二相霍尔下降沿信号；

获取所述第三相霍尔信号上升沿的时间间隔以生成第三相霍尔上升沿信号；

获取所述第三相霍尔信号下降沿的时间间隔以生成第三相霍尔下降沿信号。

14.根据权利要求13所述的辨识方法，其特征在于，根据重复指数模型对所述三相霍尔边沿信号进行重复性分析包括：根据所述重复指数模型对所述第一相霍尔上升沿信号、所述第一相霍尔下降沿信号、所述第二相霍尔上升沿信号、所述第二相霍尔下降沿信号、所述第三相霍尔上升沿信号、所述第三相霍尔下降沿信号中的至少一个进行重复性分析以计算重复指数。

15.根据权利要求14所述的辨识方法，其特征在于，所述重复性分析包括：将预设重复周期q的初值设定为1，代入重复指数模型中计算重复指数Rq；

将预设重复周期q以q＝q+1迭代以输出多个重复指数Rq，直至q≥n-q。

16.根据权利要求14所述的辨识方法，其特征在于，根据所述重复指数的极小值点确定磁极对数包括：当所述重复指数的极小值点只有一个时，将所述重复指数的极小值点对应的预设重复周期确定为磁极对数。

17.根据权利要求14所述的辨识方法，其特征在于，根据所述重复指数的极小值点确定磁极对数包括：当所述重复指数的极小值点至少包括两个时，将所述重复指数的较小的极小值点对应的预设重复周期确定为磁极对数。

18.根据权利要求1所述的辨识方法，其特征在于，还包括：控制所述永磁电机在开环稳速运行状态下稳速运行；

设定开环运行电气角速度在额定电气角速度的10％至30％之间，即

10％ωNe≤ωoe≤30％ωNe，其中，ωoe为所述开环运行电气角速度，ωNe为所述永磁电机的额定电气角速度。