1.一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：它包括壳体、钻轴、电机、第一驱动轴、支撑板、第二电磁离合器、第一锥齿、第二驱动轴、第一电磁离合器、驱动筒控制单元、导线、第一固定板、第二固定板、Z型连接板、齿条、第一齿轮、第三固定板、第一轴、第二齿轮、第三齿轮、钻头、弧形块、螺旋片、第一槽、第二槽、板簧、L型连接板、阻尼伸缩杆、弹簧、圆盘板、触发杆、识别单元、触发杆孔、主动杆、第四固定板、第二锥齿、第二轴、第四齿轮、曲柄滑块、主动环、连接杆、从动杆、从动环、曲柄导孔，其中壳体内侧面上安装有第一固定板和第三固定板；第一固定板位于第三固定板的上侧；控制单元安装在壳体内侧面上；第二固定板和第四固定板安装在第一固定板的下板面上；第一固定板上开有曲柄导孔；第一驱动轴的一端安装有第一电磁离合器，另一端穿过第一固定板且与电机的电机轴相连接；第一锥齿安装在第一驱动轴的外圆面上且位于第一固定板与第一电磁离合器之间；第二轴的一端安装有第二锥齿，另一端穿过第四固定板且安装有第四齿轮；第一锥齿与第二锥齿相啮合；

曲柄滑块安装在曲柄导孔中；主动杆安装在第四齿轮盘面上；主动环安装在主动杆的外圆面上；从动杆安装在曲柄滑块上；从动环安装在从动杆的外圆面上；连接杆的一端与主动环的外圆面相连接，另一端与从动环的外圆面相连接；Z型连接板一端安装在曲柄滑块上，另一端安装有齿条；第一轴的一端安装有第一齿轮，另一端穿过第三固定板且安装有第二齿轮；第一齿轮与齿条相啮合；

第二驱动轴的一端安装有驱动筒，另一端穿过第三固定板且安装有钻轴；第二驱动轴的外圆面上安装有第二电磁离合器；第二电磁离合器的外圆面上安装有第三齿轮；第三齿轮与第二齿轮相啮合；第二电磁离合器位于第三固定板与钻轴之间；

钻轴的外圆面上安装螺旋片；钻轴未连接第二驱动轴的一端安装有钻头；钻轴靠近钻头的外圆面上开有第一槽；第一槽的侧面上开有第二槽；弧形块安装在第一槽中；板簧的一端安装在弧形块上，另一端安装在第一槽的槽面上；L型连接板安装在弧形块上且位于第一槽和第二槽中；L型连接板未连接弧形块一端的板面开有触发杆孔；识别单元安装在第二槽的槽面上；阻尼伸缩杆的一端安装在第二槽的槽面上，另一端安装有圆盘板；圆盘板未连接阻尼伸缩杆的盘面上安装有触发杆；弹簧嵌套在阻尼伸缩杆上且弹簧的一端安装在圆盘板上，另一端安装在第二槽的槽面上；触发杆分别与触发杆孔和识别单元相配合；

上述第一电磁离合器嵌套在驱动筒中且第一电磁离合器的外圆面与驱动筒的内圆面相连接；

上述第一电磁离合器和第二电磁离合器均通过导线与控制单元相连接。

2.根据权利要求2所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：上述控制单元由识别单元控制。

3.根据权利要求3所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：上述第一电磁离合器和第二电磁离合器的执行由控制单元控制。

4.根据权利要求1所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：当电机未启动时，弧形块的弧形面位于钻轴的外圆面之外。

5.根据权利要求1所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：当钻轴未旋转时，阻尼伸缩杆被压缩，弹簧处于被压缩状态，顶板与L型连接板相接触。

6.根据权利要求1所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：当顶板与L型连接板相接触时，触发杆穿过触发杆孔。

7.根据权利要求5所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：当阻尼伸缩杆恢复到未被压缩时的状态时，触发杆触发识别单元。

8.根据权利要求1所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：上述壳体安装滑道支架上。

9.根据权利要求9所述的一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：上述壳体安装滑道支架上。