1.一种微流控细胞培养用二氧化碳浓度控制装置，包括细胞培养室(14)，其特征是：纯二氧化碳储气瓶(1)经减压阀(2)、第一阀门(4)连通气体混合室(11)，第一活塞(3)连接第一阀门(4)且控制纯二氧化碳储气瓶(1)中的气体经第一阀门(4)单向流入气体混合室(11)；外部空气经第二阀门(6)连通气体混合室(11)，第二活塞(5)连接第二阀门(6)且控制外部和气体混合室(11)之间的气体经第二阀门(6)双向流动；第一活塞(3)和第二活塞(5)的结构相同且由MCU控制系统控制工作；细胞培养室(14)通过循环通气管道和气体混合室(11)联通，循环通气管道上串接排气扇(13)，排气扇(13)经控制线连接MCU控制系统；气体混合室(11)内部装有连接于MCU控制系统的气体压强传感器和二氧化碳传感器；

第一活塞(3)或第二活塞(5)的外部都是一个密闭的活塞套筒(20)，内部有活塞上腔(44)和活塞下腔(45)，活塞下腔(45)底部通过活塞出气口(26)连接第一阀门(4)或第二阀门(6)；活塞下腔(45)中从上至下同轴心地设有相连接的永磁铁(23)、连杆(24)和充气活塞头(25)，充气活塞头(25)与活塞下腔(45)的内壁之间密封且滑动连接；活塞上腔(44)内设有电动推杆(19)，电动推杆(19)输出轴底部同轴固定连接位于永磁铁(23)的正上方的活塞励磁线圈(22)；电动推杆(19)和活塞励磁线圈(22)均与MCU控制系统相接；

所述的第一阀门(4)外部是两端开口朝向下方的阀体(27)，内腔形成阀门气腔(35)，阀体(27)两端开口处各密封套有第一套筒(34a)、第二套筒(34b)；第一套筒(34a)顶部设有上下贯通的第一堵气通孔(32a)，第一堵气通孔(32a)正上方是固定连接第一弹簧(30a)下端的第一堵气凸块(31a)，第一弹簧(30a)上端固定连接贯通阀门气腔(35)的第一固定卡口(29a)，第一堵气凸块(31a)能向下运动正好堵住第一堵气通孔(32a)；第二套筒(34b)顶部设有上下贯通的第二固定卡口(29b)，第二固定卡口(29b)固定连接正上方的第二弹簧(30b)下端，第二弹簧(30b)上端固定连接第二堵气凸块(31b)，第二堵气凸块(31b)正上方是贯通阀门气腔(35)的第二堵气通孔(32b)，第二堵气凸块(31b)向上运动堵住第二堵气通孔(32b)；阀体(27)顶部中间设有连接第一活塞(3)的活塞出气口(26)的上出气孔(28)，第一套筒(34a)底部开有连接减压阀(2)第一个下出气孔(33a)，第二套筒(34b)底部开有连接气体混合室(11)的第二个下出气孔(33b)。

2.根据权利要求1所述的一种微流控细胞培养用二氧化碳浓度控制装置，其特征是：当第一活塞(3)的充气活塞头(25)向上运动，阀门气腔(35)中的气压降低，第一堵气凸块(31a)向上移动，第一堵气通孔(32a)打开，纯二氧化碳便通过第一个下出气孔(33a)进入阀门气腔(35)中；第二堵气凸块(31b)向上堵住着第二堵气通孔(32b)；当第一活塞(3)的充气活塞头(25)向下运动，阀门气腔(35)中的气压增大，第一堵气凸块(31a)向下运动，关闭第一堵气通孔(32a)；第二堵气凸块(31b)打开第二堵气通孔(32b)，阀门气腔(35)中的二氧化碳通过第二个下出气孔(33b)进入气体混合室(11)中。

3.根据权利要求1所述的一种微流控细胞培养用二氧化碳浓度控制装置，其特征是：所述的第二阀门(6)外部是阀体(37)，内部形成阀门气腔(41)，阀体(37)开有上方的一个上出气孔(36)和下方的第一通气孔(42a)、第二通气孔(42b)；上出气孔(36)连接第二活塞(5)的活塞出气口(26)，第一通气孔(42a)与大气相通，第二通气孔(42b)与气体混合室(11)连接；

阀体(37)相对的两侧内壁上各设置一个励磁线圈，两个励磁线圈之间设有两个能沿阀体(37)内壁密封滑动的密封橡胶块，两个密封橡胶块(38b)之间通过橡胶块连杆(43)相连接，每个密封橡胶块的面对着励磁线圈这一面上固定连接一个铁块，两个励磁线圈均与MCU控制系统相接。

4.根据权利要求3所述的一种微流控细胞培养用二氧化碳浓度控制装置，其特征是：第二活塞(5)的充气活塞头(25)向上运动，阀门气腔(41)中的气压降低，给第一励磁线圈(40a)通电、第二励磁线圈(40b)断电，第一励磁线圈(40a)吸引面对的第一铁块(39a)向运动至两者吸合位置，第二密封橡胶块(38b)正好堵住第二通气孔(42b)，第一通气孔(42a)处于打开状态；空气进入阀门气腔(41)内部；交换第一励磁线圈(40a)和第二励磁线圈(40b)的通电状态，则第二铁块(39b)向第二励磁线圈(40b)方向运动至吸合位置，第一密封橡胶块(38a)正好赌住第一通气孔(42a)，第一通气孔(42a)关闭，第二通气孔(42b)处于打开状态，第二活塞(5)的充气活塞头(25)向下运动将入阀门气腔(41)内的空气充入气体混合室(11)中。

5.根据权利要求1所述的一种微流控细胞培养用二氧化碳浓度控制装置，其特征是：气体混合室(11)顶部装有紫外线杀毒灯(9)，紫外线杀毒灯(9)经控制线连接MCU控制系统。

6.一种如权利要求1所述的二氧化碳浓度控制装置的控制方法，其特征是具有以下步骤：

A、气体压强传感器和二氧化碳传感器分别检测气体混合室(11)内的气体压强和二氧化碳浓度并输入MCU控制系统，MCU控制系统将当前二氧化碳浓度C1和当前气压值P1分别和二氧化碳期望浓度C0和期望气体压强P0相比较；

B、如果C1小于C0*0.95，MCU控制系统计算出需要补充的纯二氧化碳体积V为气体混合室(11)内部体积；再将Vco2做权值分解，使确定四个单位充气量V0、

计算出每个单位充气量对应的加药次数n0、n1、n2、n3，依次充入n0次体积V0、n1次体积V1、n2次体积V2、n3次体积V3的纯二氧化碳；

C、如果P1小于P0*0.95，MCU控制系统控制第二活塞(5)中的活塞励磁线圈(22)通电，永磁铁(23)带着充气活塞头(25)向上运动与活塞励磁线圈(22)相合，空气进入第二阀门(6)内；然后改变活塞励磁线圈(22)电流方向，永磁铁(23)向下运动，将第二阀门(6)内的空气充入气体混合室(11)内；

D、如果C1大于C0*1.05或者P1大于P0*1.05，MCU控制系统控制第二活塞(5)中的活塞励磁线圈(22)通电，永磁铁(23)带着充气活塞头(25)向上运动与活塞励磁线圈(22)相合，气体混合室(11)中的混合气体进入第二阀门(6)内；然后改变活塞励磁线圈(22)的电流方向，永磁铁(23)向下运动，将第二阀门(6)内的混合气体排出。

7.根据权利要求6所述的二氧化碳浓度控制装置的控制方法，其特征是：步骤B中，依次充入n0次体积V0、n1次体积V1、n2次体积V2、n3次体积V3的纯二氧化碳的步骤是：

1)MCU控制系统先控制电动推杆(19)工作，带着活塞励磁线圈(22)运动至距活塞上腔(44)下壁高度 处，R为活塞下腔(45)的内径；再控制活塞励磁线圈(22)通电，永磁铁(23)带着充气活塞头(25)向上运动，纯二氧化碳储气瓶(1)中的纯二氧化碳通过减压阀(2)进入第一阀门(4)中的阀门气腔(35)内；改变活塞励磁线圈(22)的通电电流方向，将第一阀门(4)中内的二氧化碳气体充入气体混合室(11)中；

2)循环重复步骤1)n0次，完成n0次单位充气量V0的充气工作；

3)重复步骤1)，但其中的活塞励磁线圈(22)运动至距活塞上腔(44)下壁高度 处；

4)重复步骤3)n1次，完成n1次单位充气量V1的充气工作；

5)以此类推的完成n2次单位充气量V2和n3次单位充气量V3的充气工作。