1.电梯坠落保护自锁装置，包括轿厢及安装在井筒内的轿厢导轨，其特征在于：所述轿厢导轨上均安装有坠落刹停装置，所述坠落刹停装置固定在轿厢的顶部，所述坠落刹停装置主要由下壳体、上壳体、底座、驱动丝杠和制动板构成，所述底座固定在轿厢上，所述下壳体固定在底座上，上壳体固定在下壳体上，所述下壳体内设置有丝杠支座，所述丝杠支座上安装有丝母，所述丝母内安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端安装有制动板，所述制动板上安装有用于摩擦轿厢导轨的摩擦块，所述驱动丝杠上安装有蜗轮，蜗杆转动安装在下壳体的顶部，且与蜗轮相连接，所述蜗杆的顶部安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮位于上壳体内，所述上壳体内还安装有转轴支座，所述转轴支座上转动安装有转轴，所述转轴的一端安装有主动锥齿轮，另一端安装有从动链轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述上壳体的顶部安装有电动缸和固定架，所述固定架内滑动安装有滚轮架，所述滚轮架内安装用用于与轿厢导轨接触的摩擦轮，所述电动缸的推杆与滚轮架相连接，所述摩擦轮的轮轴上还安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接，所述链条上还安装有张紧轮。

2.根据权利要求1所述的电梯坠落保护自锁装置，其特征在于：所述下壳体的内壁两侧均还设置有第一导轨，所述制动板的两侧滑动安装有第一导轨上。

3.根据权利要求1所述的电梯坠落保护自锁装置，其特征在于：所述固定架的底部安装有第二导轨，所述滚轮架的底部安装有滑块，所述滑块滑动安装在第二导轨上，所述固定架的两侧还设置有长孔，所述摩擦轮的轮轴两端分别位于长孔内，所述滚轮架的后部还安装有导向杆，所述导向杆上安装有压板，所述导向杆的端部安装有锁紧螺母，所述压板和滚轮架之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装在导向杆上，所述电动缸的推杆安装在压板上。

4.根据权利要求1所述的电梯坠落保护自锁装置，其特征在于：所述张紧轮主要由门型轮架、调节链轮和调节杆构成，所述门型轮架固定在上壳体内，所述调节杆竖直滑动安装在门型轮架的顶部，所述调节杆的底部安装有调节链轮，所述调节杆的顶部安装有紧固螺母，所述调节链轮和门型轮架的顶部之间安装有调节弹簧，所述调节弹簧安装在调节杆上。