1.一种无人机的无线充电控制电路，包括功率采集电路、滤波电路、数模转换电路和比较运放电路，其特征在于，功率采集电路采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，采用运放器AR2和二极管D2组成的整流电路对采集的功率信号整流后输入运放器AR3同相输入端内，滤波电路接收射频发射模块额定功率信号，采用电感L1和电容C1、电容C2组成的滤波电路对接收的额定功率信号滤波后输入运放器AR3反相输入端内，数模转换电路接收充电功率转换率的数据信号，通过运放器AR5和电阻R14、可变电阻R13组成的数模电路将数据信号转换为模拟信号，输入运放器AR6反相输入端内，最后比较运放电路采用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，采用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，运放器AR6输出信号经三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路，触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内， 触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数；

所述功率采集电路包括型号为PIM600MC的功率采集器J1，功率采集器J1的电源端接电源+5V，功率采集器J1的接地端接地，功率采集器J1的输出端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接运放器AR1的同相输入端和电阻R2的一端，运放器AR1的反相输入端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，运放器AR1的输出端接电阻R2的另一端和电阻R6的一端、稳压管D1的负极，稳压管D1的正极接地，电阻R6的另一端接电阻R4的一端、二极管D2的负极和运放器AR2的同相输入端，运放器AR2的反相输入端接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地，运放器AR2的输出端接二极管D2的正极、电阻R4的另一端和电阻R7的一端；

所述滤波电路包括电感L1，电感L1的一端接射频发射模块额定功率信号和电阻R8、电容C1的一端，电感L1的另一端接电阻R9的一端、电容C2的一端，电阻R8、电容C1、电容C2的另一端接地；

所述数模转换电路包括运放器AR5，运放器AR5的同相输入端接电阻R14、电阻R15的一端，电阻R15的另一端接无线充电功率转换率数据信号，运放器AR5的反相输入端接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接地，电阻R14的另一端接可变电阻R13的一端，运放器AR5的输出端接可变电阻R13的另一端；

所述比较运放电路包括运放器AR3，运放器AR3的同相输入端接电阻R7的另一端，运放器AR3的反相输入端接电阻R9的另一端，运放器AR3的输出端接运放器AR4的同相输入端和二极管D3的负极、电阻R10的一端，运放器AR4的反相输入端接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接地，运放器AR4的输出端接二极管D3的正极、二极管D4的负极，二极管D4的正极接运放器AR6的同相输入端和电阻R10的另一端，运放器AR6的反相输入端接运放器AR5的输出端，运放器AR6的输出端接三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极接电源+3.3V，三极管Q5的发射极接电阻R12、电阻R17的一端和运放器AR8的同相输入端，电阻R12的另一端接地，运放器AR8的反相输入端接电阻R18的一端，电阻R18的另一端接地，运放器AR8的输出端接电阻R17的另一端和电阻R19的一端、稳压管D5的负极，稳压管D5的正极接地，电阻R19的另一端接信号发射器E1。