1.一种海底管道检测装置，其特征在于，所述检测装置包括若干个相互连接的支架(1)，所述支架(1)的两侧分别设置有可张合的机械手(2)，两个机械手(2)之间形成用于夹持管道的夹口(3)；所述支架(1)的上表面设置有用于放置扫描系统的工具篮(4)，所述检测装置还包括计算机系统(5)及水上分析系统，所述计算机分析系统与扫描系统相连接，能够存储扫描系统收集到的管道信息数据，并与水上分析系统相连接，将所述管道信息数据传输至水上分析系统进行分析。

2.根据权利要求1所述的海底管道检测装置，其特征在于，所述扫描系统包括扫描架(7)，所述扫描架(7)上设置有X线管(8)和探测器(9)。

3.根据权利要求2所述的海底管道检测装置，其特征在于，所述支架(1)有4个，分别为支架一(10)、支架二(11)、支架三(12)和支架四(13)，所述支架一(10)和支架二(11)之间、支架三(12)和支架四(13)之间均通过横梁(14)相固连，所述支架二(11)和支架三(12)之间通过柔性件(15)柔性连接。

4.根据权利要求3所述的海底管道检测装置，其特征在于，所述柔性件(15)为缆绳。

5.根据权利要求1所述的海底管道检测装置，其特征在于，所述支架(1)沿竖直方向设置有叶轮推动器一(16)。

6.根据权利要求1所述的海底管道检测装置，其特征在于，所述机械手(2)外端部转动设置有转轮(17)。

7.根据权利要求1所述的海底管道检测装置，其特征在于，所述支架(1)的下端还设置有ROV机器人(18)，所述ROV机器人(18)沿水平方向设置有叶轮推进器二(6)。