1.一种小型多层智能立体车库,其特征在于:包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置、控制器,所述的机座体包括框架、停车板、U形顶板,所述停车板固连在框架上,所述停车板上开有槽一,所述U形顶板固连在框架上,所述轨道位于机座体下方,所述运输装置有两组,均位于轨道上,所述的梳齿停车架有三十六个,均安装在框架上,所述夹车装置有三十六个,均安装在梳齿停车架上,所述控制器安装在机座体上;
所述的运输装置包括车体、车轮、旋转装置、升降装置、运送装置,所述车轮有四个,均安装在车体上,所述旋转装置安装在车体上,所述旋转装置包括电机一、圆轴一、圆轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、旋转平台,所述电机一通过螺栓安装在车体上,所述圆轴一通过轴承安装在车体上,所述圆轴二通过轴承安装在车体上,所述齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上,所述齿轮二通过键安装在圆轴一上,齿轮二和齿轮一相啮合,所述齿轮三通过键安装在圆轴二上,齿轮三和齿轮二相啮合,所述旋转平台固连在圆轴二上;
所述的夹车装置包括支架一、支架二、移动块一、液压缸二、推动块、槽二、弹簧一、夹车臂、夹紧头,所述支架一安装在梳齿停车架上,所述支架二安装在支架一上,所述移动块一安装在支架二上,所述液压缸二安装在移动块一上,所述液压缸二包括缸体二、活塞杆二,所述缸体二安装在移动块一上,所述活塞杆二固连在推动块上,所述推动块上开有槽二,所述弹簧一安装在支架一和推动块之间,所述夹车臂有两组,均安装在支架一上,所述夹车臂包括移动块二、导套一、弹簧二、平衡杆、圆轴五、移动块三、导套二,所述移动块二穿过导套一安装在槽二上,所述移动块二与槽二保持接触,所述导套一固连在支架一上,移动块二和导套一形成移动副,所述弹簧二安装在移动块二和导套一之间,所述平衡杆通过圆轴五安装在支架一上,所述平衡杆的一端通过铰链与移动块二相连,另一端通过铰链与移动块三相连,所述圆轴五固连在支架一上,所述移动块三穿过导套二,所述导套二固连在支架一上,移动块三与导套二形成移动副,所述夹紧头安装在移动块三上。
2.根据权利要求1所述的一种小型多层智能立体车库,其特征在于:所述升降装置位于旋转平台上,升降装置包括顶板、滑杆、丝杆一、升降板、升降动力装置、卷绳装置,所述滑杆有两个,均安装在顶板和旋转平台之间,所述丝杆一有两个,均通过轴承安装在顶板和旋转平台之间,所述升降板安装在滑杆和丝杆一上,所述升降动力装置安装在顶板上,所述升降动力装置包括电机二、圆轴三、圆轴四、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七,所述电机二通过螺栓安装在顶板上,所述圆轴三通过轴承安装在顶板上,所述圆轴四有两个,均固连在丝杆一上,所述齿轮四通过键安装在电机二的输出轴上,所述齿轮五通过键安装在圆轴三上,齿轮五和齿轮四相啮合,所述齿轮六通过键安装在圆轴四上,齿轮六和齿轮四相啮合,所述齿轮七通过键安装在圆轴四上,齿轮七和齿轮五相啮合,所述卷绳装置有两组,均安装在顶板上,所述卷绳装置包括支座、滑轮、卷绳筒、钢丝绳,所述支座安装在顶板上,所述滑轮安装在支座上,所述卷绳筒安装在圆轴四上,所述钢丝绳的一端连接在卷绳筒上,另一端绕过滑轮连接在升降板上。
3.根据权利要求1所述的一种小型多层智能立体车库,其特征在于:所述运送装置安装在升降板上,所述运送装置包括平移装置、驱动装置、滑动平台、存取车装置、保护架,所述平移装置有两组,均安装在升降板上,所述平移装置包括丝杆盒、丝杆二,链轮一,所述丝杆盒固连在升降板上,所述丝杆二安装在丝杆盒内,所述链轮一安装在丝杆二上,所述驱动装置安装在升降板上,所述驱动装置包括电机三、链轮二、链条,所述电机三通过螺栓安装在升降板上,所述链轮二安装在电机三的输出轴上,所述链条套在链轮一和链轮二上,链条与链轮一和链轮二形成链传动,所述滑动平台安装在丝杆二上,所述存取车装置安装在滑动平台上,所述取车装置包括液压缸一、梳齿载车架,所述液压缸一有三个,均安装在滑动平台上,所述液压缸一包括缸体一、活塞杆一,所述缸体一安装在滑动平台上,所述活塞杆一连接在梳齿载车架上,所述保护架安装在升降板上。