1.一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:包括机架、托盘脚固定机构(2)、纵移机构(3)以及横移机构(4);机架上设置有相互平行的两直线导轨(11);托盘脚固定机构(2)用于固定纸托盘的托盘脚(101),托盘脚固定机构(2)设置在纵移机构(3)上;纵移机构(3)用于驱动托盘脚固定机构(2)沿垂直于直线导轨(11)方向移动;横移机构(4)固定在纵移机构(3)上,横移机构(4)用于驱动纵移机构(3)带动托盘脚固定机构(2)沿直线导轨(11)方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:所述托盘脚固定机构(2)包括吸盘(23),吸盘(23)开口朝下设置,吸盘(23)通过电磁阀(24)分别与吸气装置和吹气装置连接,吸盘(23)由吸盘驱动机构驱动上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:所述吸盘驱动机构为气缸(22),气缸(22)竖直设置,吸盘(23)固定在气缸(22)的活塞杆底部,气缸(22)通过电磁阀(24)与供气装置连接。
4.根据权利要求2所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:所述吸盘(23)的数量为三个,并排固定在一安装法兰(21)上,安装法兰(21)固定安装在纵移机构(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:所述纵移机构(3)包括纵移主体(31)、纵移齿轮、同步带和纵移电机(34),纵移主体(31)跨设在两直线导轨(11)上且可沿着两直线导轨(11)滑动,纵移主体(31)内部的两端各固定有一纵移齿轮,同步带套设在两纵移齿轮上,其中一纵移齿轮由纵移电机(34)驱动转动;托盘脚固定机构(2)固定连接在同步带上。
6.根据权利要求5所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:两直线导轨(11)上分别滑动套设有横移滑块(311),纵移主体(31)两端分别通过纵移支架(313)固定在横移滑块(311)上。
7.根据权利要求5所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:所述纵移主体(31)的两端设置有限位开关(314),托盘脚固定机构(2)通过纵移滑块(25)固定在同步带上,限位开关(314)与纵移滑块(25)配合限制托盘脚固定机构(2)的行程。
8.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:两直线导轨(11)上方固定有平行于直线导轨(11)的横移齿条(131),横移机构(4)包括横移电机(41)和横移齿轮(42);横移电机(41)与纵移机构(3)固定连接,横移电机(41)的转轴的轴线垂直于直线导轨(11),横移电机(41)的转轴端部套接横移齿轮(42),横移齿轮(42)与横移齿条(131)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:两直线导轨(11)上并排设置有三个纵移机构(3),每个纵移机构(3)上分别固定有一个横移机构(4),每个横移机构(4)的横移齿轮(42)均与横移齿条(131)啮合。
10.根据权利要求8所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置,其特征在于:两直线导轨(11)上并排设置有五个纵移机构(3),每个纵移机构(3)上分别固定有一个横移机构(4),每个横移机构(4)的横移齿轮(42)均与横移齿条(131)啮合。