1.一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有相互平行的两横向导轨(2,4)以及设置在两横向导轨(2,4)之间的相互平行的两纵向导轨(3,
5),纵向导轨(3,5)垂直于横向导轨(2,4);两横向导轨(2,4)上滑动设置有垂直于横向导轨(2,4)的横向光轴(32),横向光轴(32)由横向驱动装置驱动沿两横向导轨(2,4)来回移动,两纵向导轨(3,5)上滑动设置有垂直于纵向导轨(3,5)的纵向光轴(321),纵向光轴(321)由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨(3,5)来回移动;横向光轴(32)高于纵向光轴(321)设置;
横向光轴(32)与纵向光轴(321)交叉处设置有十字滑块机构,十字滑块机构包括十字滑块座(37,41),十字滑块座(37,41)上设置有向上设置的吸取托盘脚(101)的吸盘(40,44,45);
纵向光轴(321)穿过十字滑块座(37,41)且与十字滑块座(37,41)滑动连接,横向光轴(32)穿过十字滑块座(37,41)且与十字滑块座(37,41)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述横向驱动装置包括步进电机(25)和固定套设在横向光轴(32)上的齿轮(31,36),齿轮(31,36)下方的机架(1)上设置有平行于横向导轨(2,4)的横向齿条(6,8),齿轮(31,36)与横向齿条(6,
8)啮合,步进电机(25)驱动横向光轴(32)转动。
3.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述纵向驱动装置包括步进电机(25)和固定套设在纵向光轴(321)上的齿轮(31,36),齿轮(31,36)下方的机架(1)上设置有平行于纵向导轨(3,5)的纵向齿条(7,9),步进电机(25)驱动纵向光轴(321)转动。
4.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述横向光轴(32)的数量为三个,三个横向光轴(32)相互平行间隔设置在两横向导轨(2,4)上且分别由横向驱动装置驱动沿两横向导轨(2,4)来回移动。
5.根据权利要求4所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述纵向光轴(321)的数量为三个,三个纵向光轴(321)相互平行间隔设置在两纵向导轨(3,5)上且分别由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨(3,5)来回移动。
6.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述十字滑块座(37,41)上设置有第一滑动轴承(38,42)和第二滑动轴承(39,43),第一滑动轴承(38,
42)和第二滑动轴承(39,43)的轴线在空间上相互垂直,第二滑动轴承(39,43)的轴线高于第一滑动轴承(38,42)的轴线,纵向光轴(321)穿过第一滑动轴承(38,42)与十字滑块座(37,41)滑动连接,横向光轴(32)穿过第二滑动轴承(39,43)与十字滑块座(37,41)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述吸盘(40,44,45)的数量为一个。
8.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述吸盘(40,44,45)的数量为两个,两个吸盘(40,44,45)以横向光轴(32)穿入孔的轴线为对称线对称设置在横向光轴(32)穿入孔的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置,其特征在于:所述横向光轴(32)两端分别通过滑块(27,35)滑动连接在两横向导轨(2,4)上,纵向光轴(321)两端分别通过滑块(27,35)滑动连接在两纵向导轨(3,5)上。
10.使用权利要求1的纸托盘的托盘脚快速分布装置分布托盘脚的方法,其特征在于,包括以下步骤:所述吸盘(40,44,45)吸起托盘脚(101);横向驱动装置驱动横向光轴(32)带动托盘脚(101)移动到横向导轨(2,4)上的指定位置;纵向驱动装置驱动纵向光轴(321)带动托盘脚(101)移动到纵向导轨(3,5)上的指定位置;将一个托盘脚(101)分布到底板(100)上的指定位置,完成一个托盘脚(101)在底板(100)上的分布。