1.一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、变速机构、第九固定轴、第五固定环、第一安装杆、第二安装杆、触发机构、摆动齿轮、第一万向节、第一弹簧、固定圆环、第一固定环、连接杆、第一固定杆、第一齿轮、第二齿轮、第二弹簧、第二固定杆、第一伸缩杆、第二固定圆环、第一容纳腔、第一圆孔、第三齿轮、第四齿轮、第一固定轴、第三固定杆、第四固定杆、驱动刀、弹簧固定环、第三弹簧、第五固定杆、第六固定杆、第一L形杆、弧形固定杆、第六L形杆、第五L形杆、第三L形杆、第二L形杆、第七固定杆、第七L形杆、第五齿轮、第六齿轮、第一锥齿轮、第七齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六锥齿轮、第五锥齿轮、第八齿轮、第一T形环槽、第二T形环槽、第二固定轴、第七锥齿轮、第一T形环、第二T形环、运动槽、第二圆孔、第八锥齿轮、第三固定环、第四固定环、第二固定环、第六固定环、第七固定圆环、第八固定环、第四固定轴、扭矩限制器、第五固定轴、固定缺口、第六固定轴、第七固定轴、第八固定轴，其中固定壳端面上开有未贯通的第一圆孔；第一圆孔的端面上开有第一容纳腔；驱动轴的端面固定安装在电机轴端面上；第二齿轮通过键安装在驱动轴上；第一安装杆下端面固定安装在触发机构上；第二安装杆下端固定安装在第一安装杆上端面上；第四固定轴下端面固定安装在第二安装杆上端面上；第三齿轮通过轴承安装在第四固定轴上，且第三齿轮与第二齿轮啮合；

刀杆通过第一万向节安装在驱动轴上；驱动刀端面固定安装在驱动轴端面上；第二固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第二固定圆环外圆面固定安装在第二固定杆一端；第一伸缩杆一端固定安装在第二固定圆环内；第二T形环端面固定安装在第一伸缩杆端面上；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定圆环端面上；第一齿轮两端面上分别开有第一T形环槽与第二T形环槽；第一齿轮靠近第二T形环的一侧具有齿牙；第一齿轮靠近第一T形环槽的外圆面上开有外螺纹；第一齿轮通过第二T形环与第二T形环 槽的配合安装在第一伸缩杆上，且第一齿轮上的齿牙与第二齿轮啮合；第一T形环安装在第一T形环槽内；弧形固定杆端面上开有贯通的固定缺口；弧形固定杆上端面远离固定缺口的一侧固定安装在第一T形环下端面上；第一固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第一固定环内圆面上开有内螺纹；第一固定环外圆面固定安装在第一固定杆一端；第一固定环内圆面上所开的内螺纹与第一齿轮上所开的外螺纹配合；第三齿轮和第四齿轮啮合；

触发机构安装在固定壳内，且触发机构与固定缺口配合；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔；摆动齿轮上的第二圆孔通过轴承安装在刀杆外圆面上，且运动槽与第一万向节配合；弹簧固定环通过轴承安装在刀杆上，且弹簧固定环位于第一圆孔内；第一弹簧与第三弹簧关于弹簧固定环对称分布；第一弹簧和第三弹簧均与运动槽配合；第一弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上；第三弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上；固定圆环的外圆面固定安装在第一容纳腔内圆面上；第三固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第三固定环外圆面固定安装在第三固定杆一端；第一固定轴通过轴承安装在第三固定环上；第五固定轴通过扭矩限制器安装在第一固定轴上；第四齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第四齿轮与第二齿轮配合；

第五齿轮一端端面固定安装在第五固定轴端面上；连接杆一端通过T形环与第五齿轮上的T形环槽配合安装在第五齿轮，连接杆另一端固定安装在弧形固定杆上端面上；第四固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第四固定环外圆面固定安装在第四固定杆一端；第二固定轴通过轴承安装在第四固定环上；第二固定轴两端分别安装有第六齿轮和第七锥齿轮，且第六齿轮与第五齿轮配合；第一L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；

触发机构与第一L形杆配合；第二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第二固定环外圆面固定安装在第二L形杆上端；第七固定轴通过轴承安装在第二固定环上；第七固定轴两端分别安装有第一锥齿轮与第十齿轮；第一锥齿轮与第七锥齿轮啮合；第八齿轮通过键安装在第七固定轴上；第三L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第八固定环外圆面固定安装在第三L形杆上端；第八固定轴通过轴承安装在第八固定环上；第七齿轮与第九齿轮分别安装在第八固定轴两端面上，且第七齿轮与第八齿轮啮合；第五L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第五固定环外圆面固定安装在第五L形杆一端；变速机构安装在第五固定环上；第五固定杆一端固定安装在刀杆外圆面上；第六固定杆下端面一侧固定安装在第五固定杆上端面的一侧；第六L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第六固定环外圆面固定安装在第六L形杆一端；第六固定轴通过轴承安装在第六固定环上；第三锥齿轮与第四锥齿轮分别安装在第六固定轴两端面上，且第三锥齿轮与变速机构配合；第七固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第七固定环外圆面固定安装在第七固定杆一端；

第九固定轴通过轴承安装在第七固定环上；第五锥齿轮与第六锥齿轮分别安装在第九固定轴两端面上，且第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第六锥齿轮与第八锥齿轮啮合；第七L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上，且第七L形杆与变速机构配合；第七固定圆环外圆面固定安装在第七L形杆一端；

所述触发机构包括第一软绳、触发齿轮、第九L形杆、侧支耳、推动块、固定方块、拨动环、第二软绳、第十L形杆、绳安装杆、第一限位槽、第二限位槽、引导板、方槽、导槽、导块、第四弹簧、第二伸缩杆、第十一L形杆、推动斜面、第一触发轴、第二万向节、第三万向节、第二触发轴、第三伸缩杆，其中第一软绳下端固定安装在第六固定杆上端面一侧；拨动环外圆面固定安装在第一软绳一端；第二软绳下端固定安装在拨动环外圆面上；第九L形杆下端面固定安装在第六L形杆上端面上；两个侧支耳均安装在第九L形杆下端面上；绳安装杆上端通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；第二软绳上端安装在绳安装杆内；第一触发轴通过轴承安装在拨动环上；触发齿轮通过键安装在第一触发轴上；第三伸缩杆通过第二万向节安装在第一触发轴上；第二触发轴通过第三万向节安装在第三伸缩杆上；第十L形杆一端固定安装在第七L形杆侧面上；第十L形杆端面上开有贯通的第一限位槽，且第一限位槽与第一触发轴配合；引导板端面上开有贯通的第二限位槽，且第二限位槽与第三伸缩杆配合；推动块侧面上开有推动斜面；推动块固定安装在固定缺口内；固定方块端面上开有贯通的方槽；方槽的两侧面上对称开有两个导槽；固定方块侧面固定安装在第一L形杆侧面上；第二伸缩杆两侧面上对称开有两个导块；第二伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在固定方块上；第二伸缩杆一端与推动斜面接触配合；导槽内安装有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在导块端面上，另一端固定安装在导槽端面上；第十一L形杆一端固定安装在第二伸缩杆端面上，且第十一L形杆与变速机构配合；

所述变速机构包括第二锥齿轮、转筒、固定柱、安装板、第七固定环、第三固定轴、限位孔、第十一齿轮、太阳齿轮、第十二L形杆、第十二固定环、行星齿轮、第十二齿轮、第十一固定环、固定套、第三圆孔、第四圆孔、第二容纳腔、第三触发轴、第四触发轴、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第五触发轴、第十一固定杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第六触发轴、第十六锥齿轮、第七触发轴，其中太阳齿轮通过键安装在第二触发轴上；3个第三固定轴一端周向均匀的固定安装在第七固定圆环端面上；每个第三固定轴上均安装有行星齿轮，且每个行星齿轮均与太阳齿轮啮合；转筒内圆面上开有内齿；转筒上具有第二容纳腔；第二容纳腔内圆面上开有贯通的第四圆孔；第二容纳腔端面上开有贯通的第三圆孔；转筒通过轴承安装在第五固定环上，且转筒上所开的内齿与3个行星齿轮啮合；第三触发轴和第六触发轴对称安装在第二容纳腔内圆面上；第三触发轴和第六触发轴上分别安装有第十五锥齿轮和第十六锥齿轮；第十四锥齿轮通过键安装在第二触发轴上去，且第十四锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合；安装板一端固定安装在第二容纳内圆面上；第七触发轴通过轴承安装在安装板上；第十一锥齿轮端面固定安装在第七触发轴端面上；第十三锥齿轮通过键安装在第七触发轴上，且第十三锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合；第四触发轴通过轴承安装在第四圆孔；第四触发轴的两端面上分别安装有第十二锥齿轮与第九锥齿轮，且第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合；第十一固定杆一端固定安装在转筒外圆面上；第十一固定环外圆面固定安装在第十一固定杆一端；第五触发轴通过电磁环安装在第十一固定环外上；第十锥齿轮一端固定安装在第五触发轴端面上；第十一齿轮端面上开有未贯通的限位孔，且限位孔与第十一L形杆配合；第十一齿轮一端端面安装在第五触发轴端面上；固定柱一端通过轴承安装在第三圆孔内；第十二齿轮通过键安装在固定柱上，且第十二齿轮与第十一齿轮啮合；固定套端面固定安装第十二齿轮端面上；第二锥齿轮端面固定安装在固定套端面上，且第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第十二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第十二固定环外圆面固定安装在第十二L形杆一端；固定套外圆面与第十二固定环内圆面之间通过轴承配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述第二弹簧为拉伸弹簧；第四弹簧为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述导槽与导块之间涂有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述第一万向节、第二万向节、第三万向节均为十字轴万向节。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述限位孔的尺寸大小等于第十一L形杆的端面尺寸大小。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述驱动刀的端面形状为正六边形。