1.一种U形件内壁印标装置，其特征在于：包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括操作台，操作台上固定连接有与其垂直的支撑板，所述支撑板的一面设有互相平行的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均水平设置，第一滑槽内滑动连接有第一印标管，第一印标管的两端分别设有第一印标头和第二印标头，第二滑槽内滑动连接有第二印标管，第二印标管的两端分别设有第三印标头和第四印标头，第一印标管与第二印标管的中部均设有凸块；支撑板上设有转轴，转轴位于第一滑槽与第二滑槽之间，转轴同轴固定连接有驱动板，驱动板上位于所述转轴的两侧沿驱动板的长度方向分别设有第一驱动槽和第二驱动槽，所述凸块分别滑动连接在第一驱动槽和第二驱动槽内；所述驱动机构位于所述支撑板的一侧，所述驱动机构包括有驱动轴，驱动轴连接有步进电机，驱动轴固定连接有第一连杆，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端转动连接在所述第一印标管的凸块上；所述支撑板的另一面固定连接有气囊，所述气囊的一侧设有气缸，气缸内滑动连接有滑动板，滑动板固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接有抵紧板，所述抵紧板与气囊正对设置，气缸与气囊之间连接有导气管。

2.根据权利要求1所述的一种U形件内壁印标装置，其特征在于：所述第一印标管和第二印标管上均设有齿条，所述支撑板上转动连接有多个转动轴，转动轴均同轴固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，转动轴上铰接有多个旋转叶片。

3.根据权利要求2所述的一种U形件内壁印标装置，其特征在于：所述转轴与第一滑槽之间的距离和转轴与第二滑槽之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种U形件内壁印标装置，其特征在于：所述凸块上设有限位盘，所述限位盘上设有进墨口，进墨口处转动连接有进墨阀。

5.根据权利要求4所述的一种U形件内壁印标装置，其特征在于：所述第一印标管和第二印标管上均设有可视窗口，可视窗口上设有刻度线。

6.根据权利要求5所述的一种U形件内壁印标装置，其特征在于：所述气囊两侧的支撑板上均固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧远离支撑板的一端均固定连接有支撑块。

7.根据权利要求6所述的一种U形件内壁印标装置，其特征在于：所述第一印标头与第二印标头均可拆卸连接在第一印标管的两端；所述第三印标头与第四印标头均可拆卸连接在第二印标管的两端。