1.一种自动补秧的水稻插秧机,包括机架(1)、行走装置(2)、秧箱(3)、送秧机构(4)以及分插秧机构(5),所述机架(1)上设置有船板(14)以及斜板(15),所述秧箱(3)内设置有所述送秧机构(4),所述船板(14)上设置有若干秧门(141)和所述分插秧机构(5),其特征在于:所述机架(1)上连接有拖曳式补秧机(7),所述拖曳式补秧机(7)包括顶板(71)、拖曳杆(72)、补种机构(73)和可调拖曳轮(74);所述顶板(71)连接所述拖曳杆(72),所述拖曳杆(72)水平定位于所述机架(1)上;所述顶板(71)上设置有与所述拖曳杆(72)垂直的导向孔(711),所述补种机构(73)上设置有滑动匹配于所述导向孔(711)内的导向杆(731),所述顶板(71)上设置有压力计(712),所述补种机构(73)与所述压力计(712)的底板之间设置有减振弹簧(75);所述补种机构(73)两侧设有所述可调拖曳轮(74),所述可调拖曳轮(74)包括中心轴(741)、轴承(742)、弹性伸缩杆(743)、轮毂片(744)以及卷线器(745),所述中心轴(741)设置有所述轴承(742),所述轴承(742)外圈固定有若干弹性伸缩杆(743),所述弹性伸缩杆(743)上固定有所述轮毂片(744),靠近所述轮毂片(744)处的所述弹性伸缩杆(743)上设置有穿绳孔(746),所述穿绳孔(746)内穿设有拉紧绳(747),所述卷线器(745)拉动所述拉紧绳(747)调节所述弹性伸缩杆(743)长度;所述补种机构(73)内设置有补种腔(76),所述补种腔(76)内设置有若干第五传送带(761)以及位于所述第五传送带(761)两端的与所述第五传送带(761)一一对应的补种秧门(762)和补种秧苗预装箱(763),所述补种秧门(762)侧面设置有第二轻触开关(764),所述补种秧门(762)上方均设置有补种气缸(765),每个所述补种秧门(762)下方前侧设置有一对光电检测装置(766),所述补种气缸(765)分别通过电磁阀控制;所述第五传送带(761)上方相对设置有两个第六传送带(767),两所述第六传送带(767)之间相对设置有若干对连接块(768),每对所述连接块(768)之间转动设置有转动杆(769),所述转动杆(769)上设置有若干压秧插针(7610),所述第五传送带(761)由第四电机驱动,所述第六传送带(767)由第五电机驱动,所述第五传送带(761)上表面下方设置有用于吸引所述压秧插针(7610)的电磁铁(77),所述压力计(712)、所述光电检测装置(766)、所述电磁阀、所述第二轻触开关(764)、所述第四电机和所述第五电机均与第一控制装置连接。
2.如权利要求1所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述机架(1)上设置有竖直滑轨(11),所述竖直滑轨(11)上滑行设置有升降架(12),所述升降架(12)与所述机架(1)之间设置有第一线性驱动器(13);所述升降架(12)尾部设置有所述船板(14)和所述斜板(15),所述斜板(15)上端固定于所述升降架(12)上,所述斜板(15)下端固定于所述船板(14)上表面,所述斜板(15)上设有若干第一滑轨(16),所述升降架(12)上设有若干第二滑轨(17),所述第一滑轨(16)上设置有若干所述秧箱(3),所述斜板(15)上设置有若干第二线性驱动器(151),若干所述第二线性驱动器(151)的输出端分别与所述秧箱(3)固定连接,所述第二滑轨(17)上设置有若干秧苗预装箱(18),所述秧箱(3)与所述秧苗预装箱(18)一一对应固定连接,相邻所述秧箱(3)之间具有调整间隙(31),所述秧苗预装箱(18)朝向所述秧箱(3)的一侧设有开口(19),所述秧门(141)两侧设置有与所述秧门(141)平行的第三滑轨(142),所述第三滑轨(142)上滑动设置有秧苗抵靠板(143),所述秧苗抵靠板(143)连接有第三线性驱动器(144),所述秧苗抵靠板(143)靠近所述秧门(141)侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关(145),位于所述秧门(141)两侧的所述秧苗抵靠板(143)一块抵靠秧苗块插秧后的端面,另一块所述秧苗抵靠板(143)抵靠秧苗块插秧前的端面。
3.如权利要求2所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:若干所述第二线性驱动器(151)均位于所述斜板(15)的下侧,所述斜板(15)上设置有若干条形通孔(152),所述第二线性驱动器(151)的输出端穿过所述条形通孔(152)与所述秧箱(3)连接。
4.如权利要求2所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述秧苗预装箱(18)底部设有第一传送带(181),所述第一传送带(181)由第一电机驱动,所述秧苗预装箱(18)内设置有秧卷隔断装置(182),所述秧卷隔断装置(182)包括两对相对设置的第二传送带(183),每对第二传送带(183)之间设置有支撑杆(184),所述第二传送带(183)由第二电机驱动。
5.如权利要求2所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述送秧机构(4)包括第三传送带(41),所述第三传送带(41)上方设置有压秧装置(42),所述压秧装置(42)包括一对相对设置的第四传送带(43),所述第四传送带(43)之间设置有若干压秧杆(44),所述压秧杆(44)上设置有若干压秧针(45),所述第三传送带(41)两侧设置有若干限位块(46),所述限位块(46)与所述压秧杆(44)接触后推动所述第四传送带(43)转动,所述第三传送带(41)由第三电机驱动。
6.如权利要求5所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述第三传送带(41)上设置有若干凸针(411)。
7.如权利要求5所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述压秧杆(44)上设有导向通道(441),所述压秧针(45)设置于所述导向通道(441)内;当所述压秧杆(44)位于所述第四传送带(43)上侧时,所述压秧针(45)的针尖位于所述导向通道(441)内,当所述压秧杆(44)位于所述第四传送带(43)下侧时,所述压秧针(45)的针尖自然下落穿过秧苗块插入所述第三传送带(41)。
8.如权利要求7所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述第四传送带(43)两侧的所述秧箱(3)侧壁上设置有竖直滑槽(32),所述竖直滑槽(32)内设置有滑动块(33),所述滑动块(33)与第四传送带(43)的传送轮转动连接,所述竖直滑槽(32)内转动设置有穿过所述滑动块(33)的调节螺杆(34)。
9.如权利要求1所述的一种自动补秧的水稻插秧机,其特征在于:所述机架(1)前端设置有驱动装置(6)以及方向盘(61),所述行走装置(2)为两对叶片式转轮,所述叶片式转轮由所述驱动装置(6)驱动。