1.一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：包括两个竖直平行放置的立板(2)和与两个所述立板(2)下端面固定连接的底板(1)，所述底板(1)内镶嵌有电源模块(20)，两个所述立板(2)侧面上端设置有大弧滑槽(4)，两个所述立板(2)侧面下端设置有直滑槽(6)和小弧滑槽(5)，所述直滑槽(6)一端与所述大弧滑槽(4)下端连通，所述大弧滑槽(4)和所述小弧滑槽(5)内滑动安装有滑杆(10)，两个所述立板(2)上的所述滑杆(10)之间连接有套腿器(11)，两个所述立板(2)内侧面下端设置有与所述滑杆(10)滚动连接的电动液压推杆；

所述电动液压推杆包括电动液压推杆一(8)和电动液压推杆二(9)，所述电动液压推杆一(8)数量有两个，且分别铰接在所述直滑槽(6)与所述大弧滑槽(4)下端连通处一侧和正下方的所述立板(2)内侧面上，两个所述电动液压推杆一(8)的推杆头与所述大弧滑槽(4)内的所述滑杆(10)铰接；所述电动液压推杆二(9)铰接在所述小弧滑槽(5)一侧下端的所述立板(2)内侧面上，所述电动液压推杆二(9)的推杆头与所述小弧滑槽(5)内的所述滑杆(10)铰接；

所述立板(2)一侧通过导线连接有遥控器(21)，所述遥控器(21)上设置有三个控制开关(22)，其中一个所述控制开关(22)与所述电动液压推杆二(9)电连接，另外两个所述控制开关(22)分别与一个所述电动液压推杆一(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套腿器(11)包括与所述滑杆(10)一端滚动连接的套座(12)和位于所述套座(12)上端且与所述套座(12)一端铰接的套盖(13)，所述套座(12)和所述套盖(13)开合的一侧外表面上均设置有安装板(16)，两个所述安装板(16)相接触的侧面上均设置有电磁铁(17)，且两个电磁铁(17)极性相反，其中一个所述安装板(16)上设置有与两个所述电磁铁(17)电连接的启闭开关(18)。

3.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：两个所述立板(2)侧面设置有多个通孔(3)和大通槽(7)。

4.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述安装板(16)侧面设置有工作指示灯(19)。

5.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套座(12)两侧面上设置有杆座(15)；

其中，所述滑杆(10)一端插入所述杆座(15)内并与所述杆座(15)滚动连接。

6.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套座(12)和所述套盖(13)内侧面设置有防护垫(14)。

7.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：两个所述立板(2)上的所述滑杆(10)之间可设置有一个或两个所述套腿器(11)。

8.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：所述套座(12)和所述套盖(13)均为半圆环状，且半圆环的直径相等。

9.根据权利要求2所述的一种家用简易膝关节康复机器人，其特征在于：三个所述控制开关(22)均采用单刀双掷开关。