1.一种膝关节康复装置，其特征在于，包括主体部件、一对角度调节部件、一对往复驱动部件和一对腿部固定部件，所述主体部件包括L型底座(3)、坐板(31)、侧板(4)和固定座(13)，所述坐板(31)水平设置在L型底座(3)的内侧，且坐板(31)两侧的L型底座(3)上皆垂直设置有侧板(4)，所述侧板(4)远离L型底座(3)的一侧开设有滑动槽(5)，且滑动槽(5)的内部沿其长度方向上设置有滑条(51)，所述固定座(13)设置在坐板(31)下方的L型底座(3)上；

一对所述角度调节部件分别滑动设置在2个所述滑动槽(5)内部，所述角度调节部件包括“]”型滑动块(7)、滑块(71)、螺杆(9)、螺纹滑块(91)、L型杆(8)和齿条(81)，所述“]”型滑动块(7)滑动设置在滑条(51)上，所述“]”型滑动块(7)的内侧沿其长度方向上通过滑轨滑动设置有滑块(71)，所述螺杆(9)设置在滑块(71)一侧的“]”型滑动块(7)内侧，所述螺纹滑块(91)套设在螺杆(9)顶端的外侧，且螺纹滑块(91)与螺杆(9)螺纹配合，且螺纹滑块(91)的一侧与滑块(71)连接，所述L型杆(8)设置在螺纹滑块(91)远离滑块(71)的一侧，所述L型杆(8)远离螺纹滑块(91)的一侧设置有齿条(81)；

一对所述往复驱动部件分别设置在一对所述角度调节部件下方的固定座(13)上，所述往复驱动部件包括电机(14)、圆形转盘(1)和铰接杆(2)，所述电机(14)与固定座(13)固定连接，所述电机(14)的输出端设置有圆形转盘(1)，且圆形转盘(1)远离电机(14)一侧的底端铰接有铰接杆(2)，所述铰接杆(2)远离圆形转盘(1)的一端与“]”型滑动块(7)底端铰接；

一对所述腿部固定部件对称铰接在坐板(31)的一侧，且腿部固定部件的靠近侧板(4)一端的铰接轴延伸至齿条(81)的一侧设置有齿轮(10)，且齿轮(10)与齿条(81)的底端相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述腿部固定部件包括弧形条(12)、踏板(121)、橡胶垫二(122)以及设置在弧形条(12)开口处的用于固定腿部的固定件，所述踏板(121)垂直设置在弧形条(12)的一端，所述橡胶垫二(122)设置在弧形条(12)的内侧

3.根据权利要求2所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述固定件包括带体(11)、橡胶垫一(111)、锁扣(112)和锁扣(112)，所述带体(11)设置在弧形条(12)开口处的一侧，所述橡胶垫一(111)设置在带体(11)的一侧，所述锁扣(112)设置在带体(11)远离弧形条(12)的一端，所述锁扣(112)设置在弧形条(12)开口处远离带体(11)的一侧，且锁扣(112)与锁扣(112)相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述螺杆(9)的顶端延伸穿过“]”型滑动块(7)顶部后连接有旋转把手(6)。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述齿条(81)的长度与往复驱动部件驱动“]”型滑动块(7)往复移动的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述滑动槽(5)的长度与“]”型滑动块(7)的长度之差大于往复驱动部件驱动“]”型滑动块(7)往复移动的距离。