1.一种基于伺服技术的切削深度反馈方法,其特征在于,包括以下步骤:S101:提取主轴伺服电机的扭矩数据和\或电流数据反馈至控制系统;
S102:所述控制系统对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理,并根据所述扭矩数据和\或所述电流数据反馈得到负载数据,S103根据所述负载数据判定加工状态,
当前加工状态为断续切削时,控制所述机床加深切削深度,并跳转至步骤S101,当前加工状态为连续切削时,记录当前切削深度一,并控制所述机床进行进给或退刀。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的切削深度反馈方法,其特征在于:当所述负载数据中存在零值时,判定当前加工状态为断续切削,当所述负载数据不存在零值时,判定当前加工状态为连续切削。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的切削深度反馈方法,其特征在于:当所述负载数据的最大值超过最大负载时,判定当前加工状态为过载切削,缩减切削深度,并跳转至步骤S101。
4.一种基于伺服技术的智能切削加工方法,基于据权利要求1~3所述的切削深度反馈方法,其特征在于:S201:按所述切削深度一沿加工路径进行进给,
S202:继续对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理得到所述负载数据,根据所述负载数据判定:判定当前加工状态为连续切削时,按加工路径继续进给,同时跳转至步骤S202;
判定当前加工状态为断续切削时,停止进给,记录当前进给路径和断点坐标,控制机床加深切削深度,当切削深度增加至根据负载数据判定当前加工状态为连续切削时,重新记录当前切削深度一,并按当前切削深度一对所述进给路径重复进给,进给至断点坐标,并从断点坐标继续按当前切削深度一沿加工路径进给,同时跳转至步骤S202。
5.根据权利要求4所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法,其特征在于,在判定当前加工状态为连续切削,并按加工路径继续进给的步骤中,还包括:将加深的切削深度与最大切削深度对比,
若将加深的切削深度小于最大切削深度,按当前切削深度一对所述进给路径重复进给。
若将加深的切削深度大于最大切削深度,进行分刀对所述进给路径重复进给。
6.根据权利要求4所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法,其特征在于,在步骤S202中还包括:判定当前加工状态为过载切削时,记录断点,控制机床按一个小于最大切削深度的数值a缩减切削深度,从断点起沿加工路径继续进给,同时跳转至步骤S202。
7.根据权利要求6所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法,其特征在于:记录沿加工路径进给完毕时的切削深度二,并将切削深度二与切削深度一对比,若切削深度二大于切削深度一,停止加工,若切削深度二小于切削深度一,在切削深度二的基础上增加a并重新记录切削深度二,沿加工路径进行进给,跳转至对比切削深度二与切削深度一的步骤。
8.一种数字控制系统,其特征在于,包括:
储存单元,用于储存程序和信息;
至少一个处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序和信息以实现如权利要求1-3中任一项所述的切削深度反馈方法或如权利要求4-7中任一项所述智能切削加工方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括程序,所述程序能够被处理器执行以实现权利要求1-3中任一项所述的切削深度反馈方法或如权利要求4-7中任一项所述智能切削加工方法。