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专利号: 2018101803138
申请人: 高邑县云发专用机床厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2025-09-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于伺服技术的切削深度反馈方法,其特征在于,包括以下步骤:S101:提取主轴伺服电机的扭矩数据和\或电流数据反馈至控制系统;

S102:所述控制系统对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理,并根据所述扭矩数据和\或所述电流数据反馈得到负载数据,S103根据所述负载数据判定加工状态,

当前加工状态为断续切削时,控制所述机床加深切削深度,并跳转至步骤S101,当前加工状态为连续切削时,记录当前切削深度一,并控制所述机床进行进给或退刀。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的切削深度反馈方法,其特征在于:当所述负载数据中存在零值时,判定当前加工状态为断续切削,当所述负载数据不存在零值时,判定当前加工状态为连续切削。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的切削深度反馈方法,其特征在于:当所述负载数据的最大值超过最大负载时,判定当前加工状态为过载切削,缩减切削深度,并跳转至步骤S101。

4.一种基于伺服技术的智能切削加工方法,基于据权利要求1~3所述的切削深度反馈方法,其特征在于:S201:按所述切削深度一沿加工路径进行进给,

S202:继续对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理得到所述负载数据,根据所述负载数据判定:判定当前加工状态为连续切削时,按加工路径继续进给,同时跳转至步骤S202;

判定当前加工状态为断续切削时,停止进给,记录当前进给路径和断点坐标,控制机床加深切削深度,当切削深度增加至根据负载数据判定当前加工状态为连续切削时,重新记录当前切削深度一,并按当前切削深度一对所述进给路径重复进给,进给至断点坐标,并从断点坐标继续按当前切削深度一沿加工路径进给,同时跳转至步骤S202。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法,其特征在于,在判定当前加工状态为连续切削,并按加工路径继续进给的步骤中,还包括:将加深的切削深度与最大切削深度对比,

若将加深的切削深度小于最大切削深度,按当前切削深度一对所述进给路径重复进给。

若将加深的切削深度大于最大切削深度,进行分刀对所述进给路径重复进给。

6.根据权利要求4所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法,其特征在于,在步骤S202中还包括:判定当前加工状态为过载切削时,记录断点,控制机床按一个小于最大切削深度的数值a缩减切削深度,从断点起沿加工路径继续进给,同时跳转至步骤S202。

7.根据权利要求6所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法,其特征在于:记录沿加工路径进给完毕时的切削深度二,并将切削深度二与切削深度一对比,若切削深度二大于切削深度一,停止加工,若切削深度二小于切削深度一,在切削深度二的基础上增加a并重新记录切削深度二,沿加工路径进行进给,跳转至对比切削深度二与切削深度一的步骤。

8.一种数字控制系统,其特征在于,包括:

储存单元,用于储存程序和信息;

至少一个处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序和信息以实现如权利要求1-3中任一项所述的切削深度反馈方法或如权利要求4-7中任一项所述智能切削加工方法。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括程序,所述程序能够被处理器执行以实现权利要求1-3中任一项所述的切削深度反馈方法或如权利要求4-7中任一项所述智能切削加工方法。