1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：

肩部（110），所述肩部（110）包括相连的端盖（111）和卡合部（112），所述卡合部（112）为圆柱形，所述卡合部（112）的外周面上设置有多个卡齿（113），所述肩部（110）的中部开设有第一通孔（115）；

手部（120），所述手部（120）包括相连的第一壳体（121）和第二壳体（122），所述第一壳体（121）上开设有第二通孔（123），所述第二通孔（123）的内壁上开设有与所述卡齿（113）对应的缺口（124），每个所述缺口（124）的一侧设置有卡块（125），所述卡齿（113）穿过所述缺口（124）、并旋转到与所述卡块（125）卡接；所述第二壳体（122）上设置有螺孔（129），螺钉（134）依次穿过所述第一通孔（115）和所述第二通孔（123）、并旋入所述螺孔（129），使所述肩部（110）、所述第一壳体（121）和所述第二壳体（122）连成一体；

所述第二壳体（122）上设置有连接柱（128），所述螺孔（129）开设在所述连接柱（128）的中心位置，所述连接柱（128）的外周面上连接有连接块（130）和限位块（131），当所述肩部（110）、所述第一壳体（121）和所述第二壳体（122）连成一体时，所述限位块（131）插入所述缺口（124）内，以限制所述卡块（125）退回所述缺口（124）内；

所述卡块（125）呈L形结构，所述卡块（125）包括相连的第一限位部（1251）和第二限位部（1252），所述第一限位部（1251）沿所述第二通孔（123）的内周面延伸，以限制所述卡齿（113）沿所述第二通孔（123）的轴线脱离所述第二壳体（122），所述第二限位部（1252）沿所述第二通孔（123）的轴向延伸，以限制所述卡齿（113）沿所述第二通孔（123）的周向脱离所述第一限位部（1251）；

所述端盖（111）上对应所述卡齿（113）的位置开设有第三通孔（116），透过所述第三通孔（116）可观察到所述卡齿（113）。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第二壳体（122）、所述连接柱（128）、所述连接块（130）和所述限位块（131）一体成型。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述端盖（111）的中心位置开设有凹槽（114），所述第一通孔（115）位于所述凹槽（114）的底部。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一壳体（121）的边缘位置与所述第二壳体（122）的边缘位置设置有卡接结构。

5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述卡齿（113）的数量为3个，3个所述卡齿（113）间隔均匀设置。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至5任一项所述的机械手臂。