1.一种双边内置式V型永磁直线发电机，其特征在于：包括双边定子(5)和动子(4)，双边定子(5)包括两个间隔正对的定子铁芯(11)，动子(4)在两个定子铁芯(11)之间的间隔内往复运动；所述定子铁芯(11)内沿动子(4)移动方向设置有一组成对的永磁体(12)，成对的两个永磁体(12)对称布置成V型，开口朝向动子(4)，且成对的两个永磁体(12)的对称轴与动子(4)的移动方向垂直；所述动子(4)内设置有动子铁芯(10)，动子铁芯(10)的齿正对定子铁芯(11)，动子铁芯(10)的槽内缠绕双层绕组(13)。

2.根据权利要求1所述的双边内置式V型永磁直线发电机，其特征在于：所述永磁体(12)之间安装有加强筋(15)和磁桥(16)。

3.根据权利要求1所述的双边内置式V型永磁直线发电机，其特征在于：所述动子铁芯(10)两端设计为弧形边端齿(14)结构，并采用边端槽宽(17)减小的设计。

4.根据权利要求1所述的双边内置式V型永磁直线发电机，其特征在于：所述双边定子(5)为U型槽结构，两个定子铁芯(11)分别基于U型槽的两个正对面设计；所述动子(4)为矩形柱体结构。

5.一种海底式波浪能发电装置，其特征在于：包括基柱(3)、双边内置式V型永磁直线发电机和外浮筒(2)；双边内置式V型永磁直线发电机包括双边定子(5)和动子(4)，动子(4)与外浮筒(2)通过连接架(6)连接，双边定子(5)与基柱(3)固定连接，外浮筒(2)套设在基柱(3)上，外浮筒(2)相对于基柱(3)往复运动，带动动子(4)相对于双边定子(5)往复运动。

6.一种海底式波浪能发电装置的运行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)获取外浮筒的激振力、位移和速度：若外浮筒的运动行程达到最大运动行程设定值，则采用最大阻尼系数控制；否则，对激振力和速度进行相位差判断，进入步骤(2)；

(2)若激振力和速度相位差为零，则采用零阻尼系数控制；若激振力和速度相位差在低阈值范围内，则采用恒定阻尼系数控制；若激振力和速度相位差在高阈值范围内，则采用优化阻尼系数控制；

(3)采用二阶纯滞后过程的二自由度内模PID控制算法，通过步骤(2)选出的阻尼系数，控制双边内置式V型永磁直线发电机的q轴控制电流，从而调整双边内置式V型永磁直线发电机电磁力的输出幅值，实现海底式波浪能发电装置受到的垂直方向合力与其运行速度的相位差为零。

7.根据权利要求6所述的海底式波浪能发电装置的运行控制方法，其特征在于：所述双边内置式V型永磁直线发电机的q轴参考电流 与阻尼系数Bpto之间的数学关系为其中vt为外浮筒的运行速度，τp为定子铁芯中永磁体的轴向长度，ψpm为磁通。

8.根据权利要求6所述的海底式波浪能发电装置的运行控制方法，其特征在于：所述双边内置式V型永磁直线发电机对外浮筒的作用力，即双边内置式V型永磁直线发电机电磁力与q轴参考电流 之间的数学关系为 其中τ为定子铁芯中永磁体的极距，ψpm为磁通。

9.根据权利要求7、8所述的海底式波浪能发电装置的运行控制方法，其特征在于：通过海底式波浪能发电装置的阻尼系数Bpto，调整双边内置式V型永磁直线发电机q轴参考电流通过q轴参考电流 调整双边内置式V型永磁直线发电机电磁力 最终实现海底式波浪能发电装置在运行过程中的优化控制。