1.扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于，包括外壳（101）、电机（200）和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷（300），所述电机（200）安装于所述外壳（101）内，所述扫刷（300）具有连接轴（310），所述电机（200）的传动轴（210）与所述连接轴（310）通过连接销（113）连接并用于驱动所述扫刷（300）转动；

所述连接销（113）包括销头（430）、壳体（427）和弹簧（424），所述壳体（427）的一端设有开口（421），所述开口（421）向内弯折形成翻边（422），所述销头（430）包括相互连接的第二部分（432）和第一部分（431），所述第一部分（431）滑动设置在所述壳体（427）内，所述弹簧（424）一端连接所述壳体（427）的底部，另一端连接所述第一部分（431）并将所述第一部分（431）压紧在所述翻边（422）上；

所述第二部分（432）伸出所述开口（421），所述第二部分（432）远离所述第一部分（431）的一端设置有弧形面（433），所述连接轴（310）和所述传动轴（210）均具有用于相互连接的连接端，所述传动轴（210）的连接端转动套设在所述连接轴（310）的连接端内；所述连接轴（310）的连接端设置有卡槽（313），所述壳体（427）嵌设在所述卡槽（313）内，所述传动轴（210）的连接端设置有插槽（202），所述第二部分（432）嵌设在所述插槽（202）内；

所述卡槽（313）内设置有压簧（440），所述压簧（440）沿所述连接轴（310）的轴向设置，所述压簧（440）的一端抵住所述壳体（427），另一端抵住所述卡槽（313）的远离所述传动轴（210）一侧的壁，所述连接轴（310）的端面与所述传动轴（210）的端面具有间隙（320）；

还包括探测器（230），所述探测器（230）设置于所述间隙（320）内并用于检测所述间隙（320）的宽度，所述外壳（101）内设置有行走控制器，所述行走控制器与所述探测器（230）电连接；

所述外壳（101）上安装有行走轮（102），所述行走轮（102）与所述行走控制器电连接并由所述行走控制器控制；

所述行走轮（102）与所述扫刷（300）的端面平齐。