1.一种圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机，两个所述横移减速电机分别驱动两端的横移钢轮沿所述内圆上梁和外圆上梁移动，外圆侧横移减速电机速比小于内圆侧横移减速电机速比，所述支撑梁左右两端安装升降减速电机，所述减速电机通过联轴器驱动传动齿轮，所述梳齿取车器上安装垂直方向的齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述在外圆上梁上方设计有外导轨，内圆上梁上方设计有内导轨，所述横移小车的两侧还设有与所述支撑梁垂直设置的横移小车横梁，每侧所述横移小车横梁下端安装有辅助挡轮，在横移小车运行时，所述辅助挡轮与外导轨和内导轨接触。

3.根据权利要求2所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述取车器的两端外侧设计有C型升降导轨，左右两侧的所述横移小车横梁内侧各安装有两个升降导轮，所述升降导轮沿所述升降导轨垂直运动。

4.根据权利要求2所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述横移小车顶部设有焊接在一起的上连接梁和竖梁，在所述横移小车横梁中间设计有加固短梁，所述两个横移小车横梁的末端通过外连接梁相连接。

5.根据权利要求1所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述升降传动机构包括钢丝绳、减速电机和卷筒，所述减速电机驱动所述卷筒转动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上。

6.根据权利要求5所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述升降台包括升降立柱和梳齿载车台，两根所述升降立柱固定在出入口处的地面上，所述升降立柱内侧安装导轨，所述梳齿载车台的两侧安装有可沿所述导轨运动的导向轮，两根升降立柱通过上端连接梁连接，所述上端连接梁上对称安装两个钢索轮，所述梳齿载车台的连接梁上焊接两个楔形锁具，所述升降传动机构的钢丝绳通过钢索轮固定于楔形锁具上。

7.根据权利要求6所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述升降台的数量为两套。

8.根据权利要求6所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述梳齿载车台包括边梁，且所述边梁为两端低中间高式结构，每个所述边梁下端有边梁支撑。

9.根据权利要求1所述的圆形梳齿式立体停车装置，其特征在于：所述主体框架下方由支撑梁和斜支撑梁通过焊接支撑固定，所述主体框架还包括半径与对应的上梁保持一致且与立柱焊接的外圆下梁和内圆下梁，所述梳齿停车位固定于纵连接梁和中间连接梁上，中间连接梁为圆形结构梁，纵连接梁延各圆形梁径向分布，连接内圆下梁和外圆下梁。