1.一种梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述梳齿式立体停车设备包括主体框架以及可在所述主体框架上水平运动的横移小车，所述横移小车包括横移小车框架，垂直安装在所述横移小车框架两侧的移动梳平台升降轨道，以及两个相互独立的可沿所述移动梳平台升降轨道垂直运动的移动梳平台，移动梳平台由两套升降机构分别提升，所述横移小车框架通过两个主动轨道轮驱动，所述两个主动轨道轮分别位于所述横移小车框架的两侧，所述两个主动轨道轮通过传动轴和横移联轴器相连，且被同一个横移减速电机驱动在所述横移小车导轨上移动，所述主动轨道轮上设有防啃轨装置和缓冲器。

2.根据权利要求1所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述梳齿式立体停车设备还包括可在所述主体框架上垂直运动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述主体框架包括主横梁、立柱和支撑斜筋，两侧所述主横梁上通过压轨器安装有横移小车导轨，载车平台为梳齿式结构且被固定在所述主体框架上，所述移动梳平台可穿过所述载车平台。

4.根据权利要求3所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：支撑导轨通过连接座焊接在所述主体框架上，所述移动梳平台升降轨道在于所述支撑导轨相接触的部位安装有挡轮组。

5.根据权利要求3所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：两个所述移动梳平台升降轨道之间安装有轨道横梁。

6.根据权利要求3所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述横移小车框架顶部的两侧分别安装有一对单滑轮和滑轮组，升降减速电机通过升降联轴器驱动升降卷筒转动，每个升降卷筒上有两根钢丝绳，一根钢丝绳绕过滑轮组、单滑轮与移动梳平台的一个顶角固定，另一根钢丝绳绕过滑轮组与移动梳平台的另一个顶角固定。

7.根据权利要求6所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述移动梳平台包括两个“L”形的支撑臂，所述两个“L”形的支撑臂的底部安装有梳齿，两个所述支撑臂之间安装有连接梁，所述支撑臂侧面安装有可沿所述移动梳平台升降轨道运动的组合轴承，所述支撑臂顶端设有与所述钢丝绳固定的楔形锁具。

8.根据权利要求2所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：所述升降机构包括安装在轨道支撑柱上的升降轨道和升降传动机构，所述轨道支撑柱顶端安装有升降钢索轮，梳齿升降平台被安装在支撑板上，所述升降传动机构包括减速电机和与所述减速电机相连的卷筒，所述卷筒上缠绕的钢丝绳绕过所述升降钢索轮与所述支撑板顶部相连。

9.根据权利要求8所述的梳齿式立体停车设备，其特征在于：地面在所述梳齿升降平台两侧安装有车踏板，当所述梳齿升降平台处于最低点时，所述车踏板的最高点与所述梳齿升降平台上表面齐平。