1.一种树林落叶清理车，是由机架、车架、自走轮、前转轴、前凸轮、后转轴、后凸轮、前刮板、后刮板、前吸槽、前导管、后吸槽、后导管、抽风机、粉碎机、上导管、储料箱、第一电机、第二电机、控制器、电源和皮带组成的，其特征在于，所述的机架包括下机架、前机架、伸出架、后机架和上机架，前机架和后机架安装固定在下机架上，伸出架安装固定在前机架的上端，上机架安装固定在前机架和后机架的顶端，前转轴包括转轴和钩针，下机架的前端开有通孔，转轴穿过前凸轮后与此通孔配合，下机架的后端开有通孔，后转轴穿过后凸轮与此通孔配合，前刮板包括刮爪和刮爪轴，伸出架的前端开有通孔，刮爪轴与此通孔配合安装，后机架的上端开有通孔，后刮板与此通孔配合安装，车架安装固定在机架的下机架上，自走轮安装固定在车架的四个角上，抽风机安装固定在上机架的顶部，抽风机的前表面和后表面分别设有前进料口和后进料口，前导管的一端安装在抽风机的前进料口上，前导管的另一端连接有前吸槽，后导管的一端安装在抽风机的后进料口上，后导管的另一端连接有后吸槽，粉碎机安装固定在抽风机的上表面，粉碎机的出料口和粉碎机的进料口相连，储料箱安装在车架的后端斜凸块上，上导管的一端连接固定在粉碎机的输出口上，另一端插入储料箱的进料口中，第一电机和第二电机均安装固定在上机架的下表面上，前转轴和后转轴的输入端均通过皮带连接在第一电机的输出轴上，抽风机输入轴通过皮带连接在第二电机的输出轴上，控制器和电源均安装在上机架的上表面上，第一电机、第二电机、粉碎机、电源、自走轮均通过导线和控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的所述的前转轴上的钩针共有十个，五个为一组，两组钩针呈中心对称安装在前转轴的转轴上，后转轴上的钩针共有八个，四个为一组，两组钩针呈中心对称安装在后转轴的转轴上，第一转轴孔截面为矩形，第二风板是由贴图层、灯光层、压电层和第二主轴组成的，第二主轴上开有第二转轴孔，第二转轴孔截面为矩形，第一风板的灯光层和第二风板的灯光层通过导线连接在控制器上，第一风板的压电层和第二风板的压电层连接在整流器上。

3.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的前刮板上共有五个豁口，豁口的位置对应前转轴上的钩针的位置，后刮板上共有四个豁口，豁口的位置对应后转轴上的钩针的位置。

4.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的车架后端具有斜凸块，凸块靠近机架端为低处。

5.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的储料箱内部为空心结构，两侧具有斜凹块，凹块的斜度与车架后端斜凸块的斜度相等。

6.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的钩针弯折弧度均为二十度。

7.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的钩针、前刮板和后刮板均是由硬质防锈合金材料制成的。

8.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的钩针上具有微小倒刺结构，倒刺方向朝向钩针的大直径端。